Движители специальных транспортных средств. Часть I. Котович С.В. - 89 стр.

           В трении резины по грунту участвуют, по сути, все элементы
колеса, на которые приходится нагрузка G′к ≈ G″к , вовлекая в процесс
сдвига глубинные слои грунта. Поэтому необходимо ввести коррек-
тирующий вертикальную нагрузку коэффициент kφ. Обозначим kφ =
G′к /G″к . Тогда сила сцепления с грунтом будет определяться по фор-
муле
                     Pк = c 0 Sк + (kϕ tg ϕ 0 + ѓКp )Gк ,

откуда сила тяги по сцеплению будет равна
                         Pк c 0
                    ϕ=      =   + k ϕ tg ϕ 0 + ѓК .              (3.17)
                         Gк   q
       Из последнего уравнения следует, что по мере уменьшения
давления на грунт сила тяги по сцеплению φ бесконечно возрастает.
       Но, как показал А.С. Антонов, при давлении q, близком к ну-
лю, сила тяги по сцеплению φ также близка к нулю. Кроме того, для
связных грунтов формула (3.17) не всегда применима (кривая 3 на
рис. 3.17). С уменьшением давления на уплотняющемся грунте уве-
личивается площадь отпечатка, больше грунтозацепов вступает в
работу. Всё это увеличивает площадь сдвига, что приводит к воз-
растанию коэффициента сцепления на несвязном грунте. Так, для
шин 12.00-18 при нагрузке Gк = 15 кН уменьшение давления с 0,3 до
0,05 МПа ведёт к увеличению φ на 77%.
       Для повышения про-
ходимости на таких грунтах
часто применяют арочные
шины и пневмокатки. Однако
для связных грунтов картина
несколько иная. При влажно-
сти W = 15…20% коэффици-
ент сцепления φ = 0,3…0,4;       Рис. 3.17. Зависимость коэффициента
                                 сцепления φ от внутреннего давления
при влажности W = 25…35% –       pw в шине размером 12.00-18:
φ = 0,2…0,3 и при W = 40…45%     1 – влажный разрыхлённый песок; 2 –
                                 снег; 3 – переувлажнённый тяжёлый суг-
– φ = 0,1…0,08.                  линок
                                     87