Движители специальных транспортных средств. Часть I. Котович С.В. - 91 стр.

       В тех случаях, когда нормальной нагрузки на колесо недоста-
точно для уплотнения материала опорной поверхности в тяжёлых
дорожно-грунтовых условиях, прибегают к её искусственному уве-
личению. Одним из способов увеличения сцепного веса является
установка на диски ведущих колес дополнительных грузов из чугуна
или цемента. С помощью дополнительных грузов достигается уве-
личение силы сцепления на 25...70%.
       Другой способ повышения сцепного веса (при одновремен-
ном увеличении пятна контакта шины с грунтом) состоит в заполне-
нии шин на 3/4 их объёма водой или специальными растворами, не
замерзающими в холодных климатических условиях. При заполне-
нии шин растворами обеспечивается повышение силы сцепления
на несвязных, песчаных грунтах на 25...40%, а на связных глини-
стых – до 65%. Помимо повышения проходимости достигается
улучшение плавности движения за счёт поглощения жидкостью
вертикальных толчков от дорожных неровностей и устойчивости
вследствие снижения центра масс автомобиля.
       Физические процессы,
возникающие при сдвиге пла-
стины (грунтозацепа) в грунте,
подробно исследовал К. Тер-
цаги. На глубине z (рис. 3.20)
на элемент грунта оказывает-
                                  Рис. 3.20. Взаимодействие грунтоза-
ся давление                       цепа жёсткого колеса с грунтом
 p z = ( ѓБz + q ) N ϕ + 2 c 0   Nϕ ,

где γ – удельный вес грунта; q – удельная нагрузка от движителя на
грунт; с0 – связность грунта; φ0 – угол внутреннего трения грунта;
Nφ – величина течения, определяемого формулой
                                 Nφ = tg 2 (45° + φ0 / 2).     (3.18)
      Тогда относительная результирующая сила Fгз0, действую-
щая на единицу длины грунтозацепа, будет

                                          89