Движители специальных транспортных средств. Часть I. Котович С.В. - 92 стр.

                     hгз
                                1
               Fгз 0 = ∫ pz dz = ѓБhгз2 Nϕ + q hгз Nϕ + 2c0hгз Nϕ .   (3.19)
                       0        2
       Здесь рассчитана результирующая сила на единицу длины
грунтозацепа. Это связано с тем, что его торцы увеличивают общее
усилие, развиваемое грунтозацепом. С одной стороны, если рас-
стояние между грунтозацепами очень мало, то пространство между
ними заполняется грунтом и его сдвиг происходит по огибающей вы-
ступы грунтозацепов поверхности. Т.е. основной эффект грунтозаце-
пов будет заключаться в увеличении действительного диаметра ко-
леса Dк. С другой стороны, если расстояние между грунтозацепами
оказывается слишком большим, то каждый отдельный грунтозацеп,
по сути, является как бы внедрённым в грунт ножом режущего инст-
румента, который деформирует грунт с длиной lгр ядра его сдвига.
       Масса грунта в зоне ABC находится в состоянии сдвига, обу-
словленного сжатием. Она характеризуется прямыми линиями
скольжения, наклонёнными к горизонту под углом ε = 45° – φ0 /2, и
обычно называется зоной сдвига Ранкина.
       Ввиду того, что колесо вращается, то наклон, а также осадка
грунтозацепа изменяются. Поэтому результирующая сила, созда-
ваемая грунтозацепом, изменяется в зависимости от его углового
положения.
       Так как в контакте с опор-
ной поверхностью одновременно
находится больше одного грунто-
зацепа, общая сила тяги склады-
вается из совместных усилий грун-
тозацепов и участков колеса меж-
                                    Рис. 3.21. Схема скалывания грунта
ду ними, в том числе при значи- при выходе шпоры жёсткого колеса
тельной осадке его боковин.         из почвы
       Как видно из рис. 3.21, сила Tsinα, вызывающая скалывание
грунта при выходе из него шпоры (грунтозацепа), увеличивается по
мере приближения к поверхности, стремясь к значению силы тяги Т.

                                    90