Движители специальных транспортных средств. Часть I. Котович С.В. - 94 стр.

      Коэффициент сцепления у катящегося колеса выше, чем ко-
эффициент сцепления у блокированного. Поэтому сцепные качест-
ва должны выбираться исходя из наихудших условий работы.
      Для обеспечения надёжных и безопасных условий работы
автомобиля коэффициент сцепления не должен быть ниже 0,4. Это
позволяет реализовывать устойчивое движение автомобиля при бо-
ковом ускорении 0,25…0,3g.
       Табличный коэффици-
ент сцепления φ на твёрдых
опорных поверхностях обычно
соответствует   10…15%-ному
буксованию колеса (рис. 3.23).
На деформируемых уплотняе-
мых грунтах оптимум по буксо-       Рис. 3.23. Зависимость коэффици-
ванию составляет 40…50%, а          ента сцепления φ колёс автомобиля
                                    от величины буксования σ
на песчаных даже 60…80%.
       Разность между коэффициентами сцепления при полном и
частичном буксовании колеса на твёрдых дорогах намного меньше,
чем на мягких грунтах. На практике, ведущие колёса работают в ус-
ловиях их частичной пробуксовки. При величине буксования, пре-
вышающей 20% (на твёрдых опорных поверхностях), движение счи-
тается тяжёлым.

3.5. Профильная проходимость колёсных машин
       Преодоление пороговых препятствий. Процесс преодо-
ления порогового препятствия многоосным автомобилем состоит в
последовательном преодолении порога колёсами всех осей.
       При преодолении порога высотой hп передним ведущим коле-
сом, свободный радиус которого равен r0, выделяют два этапа (рис.
3.24).
       На первом этапе (рис. 3.24, а) колесо располагается на гори-
зонтальном участке опорной поверхности и входит в контакт с реб-
ром препятствия в точке А.
                                92