Движители специальных транспортных средств. Часть I. Котович С.В. - 96 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

МАМИ | Москва

Составители: 

Рубрика: 

Из уравнений (3.20) следует
(
)
()
z
z
RFG
RFG
пкп
к
пккп
1
tg
ϕϕϕ
ϕ
ϕ
ϕ
+−−
+
+
+
=ѓї
;
(3.21)
R
п
= (G
к
– R
z
)/(cosα + φ
п
sinα).
Функции угла α можно выразить через размеры колеса
и порогового препятствия (рис. 3.24, а):
cosα = (r
0
– h
п
– h
z
)/(r
0
– Δ);
(
)
(
)
[
]
2
00
1sin ѓўѓї −−−−= r/hhr
zп
; (3.22)
()
(
)
[]
1tg
2
00
−−−−=
zп
hhr/r ѓўѓї
.
Выражение толкающей силы F
к
, необходимой для преодоле-
ния препятствия колесом, можно найти из уравнения (3.21):
()
(
)
[
]
ϕ
ϕ
ϕ
ϕ
ϕ
ϕ
+
+
+
+
−
−
=
. (3.23)
Формула (3.23) позволяет выявить влияние на величину про-
дольной толкающей силы величин нормальной реакции R
z
и угла α.
По мере подъёма колеса на препятствие нормальная ре-
акция R
z
уменьшается от G
к
до нуля, а угол α от значения, опреде-
ляемого по формуле (3.21), до нуля. Сила G
к
приобретает макси-
мальную величину в момент отрыва колеса от опорной поверх-
ности, когда h
z
= 0 и R
z
= 0.
При рассмотрении взаимодействия колеса с порогом на
втором этапе (рис. 3.24, б), когда R
z
= 0, очевидно, что по мере на-
езда колеса на порог угол α и плечо l силы G
к
уменьшаются, в ре-
зультате чего требуемая величина толкающей силы также умень-
шается. Таким образом, максимальную высоту порога, преодоле-
ваемого ведущим колесом автомобиля, следует рассчитывать при
условии, когда R
z
= 0. Если предположить, что нормальная нагрузка
многоосного полноприводного автомобиля распределяется по осям
равномерно, а коэффициенты сцепления φ и φ
п
одинаковы для
всех колёс автомобиля, то
94 
      Из уравнений (3.20) следует
                    ϕ G + Fк + (ϕ + ϕ п )R z
             tg ѓї = п к                         ;
                    G − ϕ п Fк − (1 + ϕ ϕ п )R z
                             к
                                                                                    (3.21)
                    Rп = (Gк – Rz ) / ( cosα + φп sinα).
      Функции угла α можно выразить через размеры колеса
и порогового препятствия (рис. 3.24, а):
                       cos α = (r0 – hп – hz ) / ( r0 – Δ );
                       sin ѓї = 1 − [(r0 − h п − h z )/ (r0 − ѓў)]2 ;               (3.22)
                       tg ѓї =       [(r0 − ѓў)/ (r0 − hп − h z )]2 − 1 .
      Выражение толкающей силы Fк, необходимой для преодоле-
ния препятствия колесом, можно найти из уравнения (3.21):

                (        −ϕ      )      − [ϕ + ϕ + ( + ϕ ϕ        )         ]
            =                                                                   .   (3.23)
                                            +ϕ

      Формула (3.23) позволяет выявить влияние на величину про-
дольной толкающей силы величин нормальной реакции Rz и угла α.
      По мере подъёма колеса на препятствие нормальная ре-
акция Rz уменьшается от Gк до нуля, а угол α от значения, опреде-
ляемого по формуле (3.21), до нуля. Сила Gк приобретает макси-
мальную величину в момент отрыва колеса от опорной поверх-
ности, когда hz = 0 и Rz= 0.
      При рассмотрении взаимодействия колеса с порогом на
втором этапе (рис. 3.24, б), когда Rz = 0, очевидно, что по мере на-
езда колеса на порог угол α и плечо l силы Gк уменьшаются, в ре-
зультате чего требуемая величина толкающей силы также умень-
шается. Таким образом, максимальную высоту порога, преодоле-
ваемого ведущим колесом автомобиля, следует рассчитывать при
условии, когда Rz = 0. Если предположить, что нормальная нагрузка
многоосного полноприводного автомобиля распределяется по осям
равномерно, а коэффициенты сцепления φ и φ п одинаковы для
всех колёс автомобиля, то
                                             94

Страницы