Движители специальных транспортных средств. Часть I. Котович С.В. - 98 стр.

                       ѓВGаV 2 GаV 2             ⎛ n −1 ⎞
                              =      sin ѓї + Gа ⎜ ∑ l к j ⎟tg ѓї + Gа h п . (3.28)
                                        2
                         2g     2g               ⎝ j =1 ⎠
      Здесь δGaV 2/ 2g – кинетическая энергия автомобиля, где δ –
коэффициент учёта вращающихся масс; V – скорость; Ga(Vsinα)2/2g
– энергия, затрачиваемая на въезд колёсами передней оси на пре-
пятствие, где α – угол между горизонталью и вектором из центра ко-
                                      ⎛ n −1 ⎞
леса к кромке порога (рис. 3.25); G а ⎜ ∑ l к j ⎟ tg ѓї – энергия, затрачи-
                                      ⎝ j =1 ⎠
ваемая на преодоление сопротивления движению при переезде
препятствия колёсами последующих осей, где lкj – длина контакта
шин колёс j-й оси с опорной поверхностью; Gа hп – энергия, затрачи-
ваемая на подъём автомобиля в вертикальной плоскости, где hп —
высота препятствия. Из уравнения (3.28) можно определить ско-
рость, которую должен иметь автомобиль, чтобы обеспечить дина-
мическое преодоление порогового препятствия высотой hп,

                          ⎡      ⎛ n −1 ⎞         ⎤
                V =   2 g ⎢ hп + ⎜ ∑ l к j ⎟ tg ѓї⎥   (ѓВ- sin ѓї) .
                                                              2
                                                                           (3.29)
                          ⎣      ⎝ j =1 ⎠         ⎦
       Преодоление рвов. Возможность преодоления рва шири-
ной b р зависит от размеров колёс, количества и расположения
осей, а также положения центра масс по длине автомобиля.
       У двухосного и трёхосного (если центр масс находится не
над средней осью) автомобилей ширина преодолеваемого рва
зависит только от наружного диаметра колёс (рис. 3.25, а).
Преодоление рва в этом случае равнозначно преодолению порога
высотой hп. Ширина рва bр связана с высотой hп и наружным диа-
метром колеса Dк уравнением хорды

                           bр = 2 Dк hп − hп2 .

     Расчёты по методике, аналогичной определению высоты
наибольшего преодолеваемого порога, показывают, что для
двухосных или трёхосных автомобилей с несимметричным
расположением осей (рис. 3.25, а) обычно b р ≤ (0,6...0,7)Dк.
                                    96