Движители специальных транспортных средств. Часть I. Котович С.В. - 97 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

МАМИ | Москва

Составители: 

Рубрика: 

F
x
= φG
к
/(n – 1), (3.24)
где n — число осей автомобиля.
Подставив выражение (3.24) в уравнение (3.23) при условии
R
z
= 0, находят величину тангенса угла α
(
)
()
п
п
11
1
tg
ϕϕ
ϕ
ϕ
−−
+
−
=
n
n
ѓї
. (3.25)
Совместное решение уравнений (3.22) и (3.25) позволяет по-
лучить формулу для расчёта высоты порогового препятствия, ко-
торое может преодолеть полноприводный автомобиль по ус-
ловию сцепления ведущих колес с опорной поверхностью
()
()
⎪
⎪
⎭
⎪
⎪
⎬
⎫
⎪
⎪
⎩
⎪
⎪
⎨
⎧
⎥
⎦
⎤
⎢
⎣
⎡
−−
+−
+
−
−=
2
п
п
0
0
п
11
1
1
1
1
ϕϕ
ϕϕ
n
n
r
ѓў
rh
. (3.26)
Если передние колёса ведомые, то φ
п
= 0 и
⎪
⎭
⎪
⎬
⎫
⎪
⎩
⎪
⎨
⎧
⎥
⎥
⎦
⎤
⎢
⎢
⎣
⎡
⎟
⎠
⎞
⎜
⎝
⎛
+
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
−−=
2
к
0
0
п
111
G
F
r
rh
x
ѓў
. (3.27)
Расчёты по формулам (3.26) и (3.27) показывают, что грузо-
вой двухосный автомобиль с передними ведомыми колёсами
преодолевает пороговое препятствие h
п
≤ 0,15r
0
, двухосный пол-
ноприводный (n = 2) – h
п
≤ 0,5r
0
и четырёхосный полноприводный
(n = 4) порог высотой h
п
≤ r
0
.
Как видно из формулы (3.26), высота порогового препятствия,
преодолеваемого автомобилем, зависит от величины коэффи-
циентов сцепления φ
х
и φ
п
. На опорных поверхностях с малым
коэффициентом сцепления преодоление пороговых препятствий
возможно только за счёт использования кинетической энергии,
накопленной автомобилем при подходе к препятствию.
Кинетическая энергия, затрачиваемая на преодоление
сопротивлений движению, составит
95 
                           Fx = φ Gк / ( n – 1),                    (3.24)
где n — число осей автомобиля.
       Подставив выражение (3.24) в уравнение (3.23) при условии
Rz = 0, находят величину тангенса угла α
                                     (n − 1)ϕ + ϕп
                          tg ѓї =                   .               (3.25)
                                    1 − (n − 1)ϕ ϕп

      Совместное решение уравнений (3.22) и (3.25) позволяет по-
лучить формулу для расчёта высоты порогового препятствия, ко-
торое может преодолеть полноприводный автомобиль по ус-
ловию сцепления ведущих колес с опорной поверхностью
                           ⎧                ѓў         ⎫
                           ⎪            1−             ⎪
                           ⎪                r0         ⎪
                   hп = r0 ⎨1 −                        ⎬.           (3.26)
                                                     2
                           ⎪        ⎡ (n − 1)ϕ + ϕп ⎤ ⎪
                           ⎪    1 + ⎢1 − (n − 1)ϕ ϕ ⎥ ⎪
                           ⎩        ⎣              п⎦ ⎭

      Если передние колёса ведомые, то φп = 0 и
                           ⎧ ⎡⎛                           2 ⎤⎫
                           ⎪          ѓў⎞        ⎛F ⎞
                                                           ⎥ ⎪⎬ .
                   hп = r0 ⎨1 − ⎢⎜⎜1 − ⎟⎟     1+ ⎜ x ⎟              (3.27)
                           ⎪⎩ ⎢⎣⎝ r0 ⎠           ⎝ Gк ⎠    ⎥⎪
                                                           ⎦⎭
       Расчёты по формулам (3.26) и (3.27) показывают, что грузо-
вой двухосный автомобиль с передними ведомыми колёсами
преодолевает пороговое препятствие hп ≤ 0,15r0, двухосный пол-
ноприводный (n = 2) – hп ≤ 0,5r0 и четырёхосный полноприводный
(n = 4) порог высотой hп ≤ r0.
       Как видно из формулы (3.26), высота порогового препятствия,
преодолеваемого автомобилем, зависит от величины коэффи-
циентов сцепления φ х и φ п . На опорных поверхностях с малым
коэффициентом сцепления преодоление пороговых препятствий
возможно только за счёт использования кинетической энергии,
накопленной автомобилем при подходе к препятствию.
       Кинетическая энергия, затрачиваемая на преодоление
сопротивлений движению, составит

                                     95

Страницы