Лекции по строительной механике стержневых систем. Часть 3: Статически неопределимые системы. Метод сил. Крамаренко А.А - 5 стр.

UptoLike

Рубрика: 

7 8
Φ
Φ
Φ
=Φ
)е(
)с(
)в(
ik
ik
ik
ik
;
[
]
)е()с()в(
Т
ikikik
ik
ΦΦΦ=Φ ;
Φ
Φ
Φ
=Φ
)е(
)с(
)в(
Fk
Fk
Fk
Fk
;
=
=
)e(
k
0
)c(
k
0
)в(
k
0
0
k
)e(
k
)c(
k
)в(
k
k
k
T
T
00
0
T
T
40
00
T
T
T6
T
1
00
0
T
4
0
00
T
1
6
P
ll
;
T
ik
Φ матрица, транспо-
нированная по отноше-
нию к матрице Ф
ik
;
)в(
k
)в(
Fk
)в(
ik
T,, ΦΦ значе-
ние функций, входящих в
подынтегральное выра-
жение (13.1) в начале ин-
тервала;
)c(
k
)c(
Fk
)c(
ik
T,, ΦΦ
в середине;
)e(
Fk
)e(
ik
, ΦΦ ,
)e(
k
T – в конце интервала
(рис. 13.2); Т
0
некото-
рое произвольное число.
Матричная трактов-
ка формулы Симпсона
(13.2) позволяет вычис-
лить перемещения от силового воздействия с любой предвари-
тельно заданной точностью.
В частном случае, когда T
k
(s) = const = T
k
, соотношение
(13.2) перепишется:
(
)
.P
4
T6
ds)s()s(
T
1
Fk
ik
FkikFkikFkik
k
k
T
)е()е()с()с()в()в(
0
k
0
Fkik
k
ΦΦ=
=ΦΦ+ΦΦ+ΦΦ=ΦΦ
l
l
(13.3)
Так как
k
)е(
k
)с(
k
)в(
k
TTTT === , то приняв Т
0
= Т
k
, в этом случае
получим:
=
100
040
001
T6
P
k
k
k
l
.
Значение определённого интеграла (13.3) будет точным, если
подынтегральная функция будет представлять собой алгебраиче-
ский полином степени не выше третьей (например, когда опреде-
ляются линейные и угловые перемещения отдельных сечений и
узлов стержневых систем от силового воздействия, включающего
сосредоточенные силы и моменты, а также равномерно распреде-
лённые нагрузки). Если же силовое воздействие
содержит рас-
пределённые нагрузки с переменными интенсивностями, то мат-
ричная формулировка формулы Симпсона и в случае, когда T
k
(s)
= const даёт приближённое значение определённого интеграла
(13.3).
13.3. Вычисление интегралов формулы Мора в матричной
форме в случае линейных подынтегральных функций
Ф
ik
(s), Ф
Fk
(s)
В п. 13.2 упоминалось, что численное значение определённо-
го интеграла (13.1) можно получить в матричной форме (13.2)
.P
)s(T
ds)s()s(
Fkk
ik
k
Т
0
k
Fkik
ΦΦ=
ΦΦ
l
Учитывая линейность функций Ф
ik
(s) и Ф
Fk
(s), их значения
при s = 0,5
k
)c(
ik
Φ и
)c(
Fk
Φ выразим через
)в(
ik
Φ и
)в(
Fk
Φ при s = 0 и
)е(
ik
Φ и
)е(
Fk
Φ при s =
k
(рис. 13.3).
       ⎡Φ ( в ) ⎤                                            ⎡Φ ( в ) ⎤     1 lk
                                                                               ∫ Φ ik (s)Φ Fk (s)ds =
                                                                                                      lk
                                                                                                              (                                          )
                                                                                                         Φ ( в ) Φ ( в ) + 4Φ ( с ) Φ ( с ) + Φ ( е ) Φ ( е ) =
                                [                ]
       ⎢    ik  ⎥                                            ⎢ Fk ⎥        Tk 0                       6T0 ik Fk               ik      Fk        ik      Fk
       ⎢
Φ ik = Φ   (с) ⎥        Т
                  ; Φ = Φ          (в)
                                        Φ Φ ; Φ Fk = ⎢Φ ( с ) ⎥ ;
                                         (с)    (е)                                                                                                             (13.3)
       ⎢    ik  ⎥       ik         ik    ik     ik           ⎢ Fk ⎥                                        = Φ T Pk Φ           .
       ⎢Φ ( е ) ⎥                                            ⎢Φ ( е ) ⎥                                           ik       Fk
       ⎣ ik ⎦                                                ⎣ Fk ⎦
                                                                           Так как Tk( в ) = Tk( с ) = Tk( е ) = Tk , то приняв Т0 = Тk, в этом случае
         ⎡ 1                         ⎤       ⎡ T                      ⎤
         ⎢ (в) 0             0 ⎥             ⎢ (0в )  0       0 ⎥          получим:
         ⎢ Tk                        ⎥       ⎢ Tk                     ⎥                                                ⎡1 0 0 ⎤
      lk ⎢                           ⎥ lk ⎢           T0              ⎥                                            lk ⎢
                                                                                                                         0 4 0⎥⎥ .
                     4
Pk =     ⎢ 0                 0       ⎥ =     ⎢ 0 4            0       ⎥;                                  Pk =         ⎢
       6 ⎢          Tk( c )          ⎥ 6T0 ⎢         Tk( c )          ⎥                                           6Tk
                                                                                                                       ⎢⎣0 0 1⎥⎦
         ⎢                   1       ⎥       ⎢                T0 ⎥
         ⎢ 0         0               ⎥       ⎢   0    0               ⎥         Значение определённого интеграла (13.3) будет точным, если
         ⎣⎢                 Tk( e ) ⎦⎥       ⎢⎣              Tk( e ) ⎥⎦    подынтегральная функция будет представлять собой алгебраиче-
  T                                                                        ский полином степени не выше третьей (например, когда опреде-
Φ ik – матрица, транспо-
                                                                           ляются линейные и угловые перемещения отдельных сечений и
нированная по отноше-                                                      узлов стержневых систем от силового воздействия, включающего
нию к матрице Фik;                                                         сосредоточенные силы и моменты, а также равномерно распреде-
  (в)
Φ ik  , Φ (Fk
            в)
               , Tk( в) – значе-                                           лённые нагрузки). Если же силовое воздействие содержит рас-
ние функций, входящих в                                                    пределённые нагрузки с переменными интенсивностями, то мат-
подынтегральное выра-                                                      ричная формулировка формулы Симпсона и в случае, когда Tk(s)
жение (13.1) в начале ин-                                                  = const даёт приближённое значение определённого интеграла
           (c)
                                                                           (13.3).
тервала; Φ ik  , Φ (Fk
                     c)
                        , Tk(c ) –
                                                                                13.3. Вычисление интегралов формулы Мора в матричной
в середине;         Φ ik( e ) , Φ (Fke ) ,                                           форме в случае линейных подынтегральных функций
Tk( e ) – в конце интервала                                                          Фik(s), ФFk(s)
(рис. 13.2); Т0 – некото-                                                      В п. 13.2 упоминалось, что численное значение определённо-
рое произвольное число.                                                    го интеграла (13.1) можно получить в матричной форме (13.2)
        Матричная трактов-                                                                   l k Φ (s)Φ (s)ds
ка формулы Симпсона                                                                           ∫
                                                                                                  ik     Fk
                                                                                                              = ΦТ P Φ .
(13.2) позволяет вычис-                                                                       0      Tk (s )     ik k Fk

лить перемещения от силового воздействия с любой предвари-                     Учитывая линейность функций Фik(s) и ФFk(s), их значения
тельно заданной точностью.                                                                 (c)
                                                                           при s = 0,5ℓk Φ ik  и Φ (Fk
                                                                                                     c)                 (в)
                                                                                                        выразим через Φ ik  и Φ (Fk
                                                                                                                                  в)
                                                                                                                                     при s = 0 и
        В частном случае, когда Tk(s) = const = Tk, соотношение
                                                                             (е)
(13.2) перепишется:                                                        Φ ik  и Φ (Fk
                                                                                       е)
                                                                                          при s = ℓk (рис. 13.3).


                                             7                                                                         8