Лекции по строительной механике стержневых систем. Часть 3: Статически неопределимые системы. Метод сил. Крамаренко А.А - 64 стр.

UptoLike

Рубрика: 

121 122
.
EA
ds)s(N)s(N
GA
ds)s(Q)s(Q
k
EJ
ds)s(M)s(M
ic
n
1k
0
k
ikck
n
1k
0
k
ikck
n
1k
0
k
ikck
N
Q
M
k
kk
Δ=+
++
=
=
τ
=
l
ll
(17.15)
Соотношение (17.15) по смыслу аналогично формуле (17.4),
полученной в п. 17.1 для случая температурного воздействия на
сооружение.
В матричной форме система канонических уравнений метода
сил при кинематическом воздействии запишется:
δХ + Δ
с
= 0. (17.16)
δматрица внешней податливости принятой для расчёта за-
данного сооружения основной системы метода сил. Для вычис-
ления её элементов используется матричное соотношение
(16.21), полученное в п. 16.7 шестнадцатой лекции.
Х и Δ
с
соответственно, матрицы неизвестных метода сил и
перемещений по направлению этих неизвестных от заданного
кинематического воздействия в основной системе. Число строк в
матрицах Х и Δ
с
равно степени статической неопределимости со-
оружения, а число столбцовчислу вариантов кинематических
возмущений.
В матричной форме соотношение (17.13) для вычисления
элементов матрицы Δ
с
запишется:
Δ
с
=
)c(
T
c
ER Δ . (17.17)
R
c
матрица реакций в связях, получивших кинематическое
возмущение, от X
1
= 1, X
2
= 1, …, X
j
= 1, …, X
n
= 1 в статически
определимой основной системе метода сил.
R
c
= [R
c1
R
c2
… R
cj
… R
cn
].
Δ
(с)
матрица величин заданных кинематических возмуще-
ний по вариантам воздействий.
Δ
(с)
=
ΔΔΔ
ΔΔΔ
ΔΔΔ
ΔΔΔ
ν
εεε
ν
ν
ν
)(
)(
)2(
)(
)1(
)(
)(
)k(
)2(
)k(
)1(
)k(
)(
)2(
)2(
)2(
)1(
)2(
)(
)1(
)2(
)1(
)1(
)1(
K
MMMM
K
MMMM
K
K
.
Число строк в матрицах R
c
и Δ
(с)
равно εсуммарному числу
кинематических возмущений во всех вариантах воздействий;
число столбцов: в матрице R
c
степени статической неопредели-
мости сооружения n, в матрице Δ
(с)
числу вариантов кинемати-
ческих воздействий ν.
Еединичная матрица порядка ε×ε, элементы которой учи-
тывают знак "минус" формулы (17.13), т.е. отрицательны.
Е = diag [-1 -1 … -1 -1].
Матрицу неизвестных метода сил получим из системы кано-
нических уравнений (17.16):
Х = –δ
-1
Δ
с
. (17.18)
В развёрнутой форме соотношение (17.18) с учётом матрич-
ных выражений (16.21) и (17.17) перепишется:
(
)
(
)
)c(
T
c
1
T
ERBLLX Δ=
. (17.19)
Напоминаем, порядок формирования матиц L и В изложен в
п. 16.7 шестнадцатой лекции.
Внутренние усилия M
c
, Q
c
, N
c
в заданном статически неоп-
ределимом сооружении от кинематического воздействия в мат-
ричной форме определим, используя соотношения (17.14).
LX
N
Q
M
S
c
c
c
c
=
=
. (17.20)
Матричное выражение (17.20) с учётом соотношения (17.19)
в окончательной форме примет вид:
(
)
(
)
)c(
T
c
1
T
c
ERBLLLS Δ=
. (17.21)
      nM l k   M ck (s)M ik (s)ds n Q l k Q ck (s)Q ik (s)ds                                  ⎡ Δ((11))   Δ((21)) K Δ((ν1)) ⎤
       ∑∫                        + ∑ ∫ kτ                    +                                ⎢ (1)                          ⎥
      k =1 0          EJ k         k =1 0       GA k                                          ⎢ Δ ( 2)    Δ((22)) K Δ((ν2)) ⎥
                                                          (17.15)                             ⎢ M
                        N ck (s) N ik (s)ds
                      nN lk                                                                                 M     M   M ⎥
                +∑∫                         = − Δ ic .                                 Δ(с) = ⎢ (1)        ( 2)      (ν )
                                                                                                                             ⎥.
                 k =1 0        EA k                                                           ⎢Δ ( k )    Δ (k ) K Δ (k ) ⎥
                                                                                              ⎢                              ⎥
     Соотношение (17.15) по смыслу аналогично формуле (17.4),                                 ⎢ M           M     M   M ⎥
полученной в п. 17.1 для случая температурного воздействия на                                 ⎢ Δ((1ε))   Δ((2ε)) K Δ((νε)) ⎥⎦
                                                                                              ⎣
сооружение.
                                                                        Число строк в матрицах Rc и Δ(с) равно ε – суммарному числу
     В матричной форме система канонических уравнений метода
                                                                    кинематических возмущений во всех вариантах воздействий;
сил при кинематическом воздействии запишется:
                                                                    число столбцов: в матрице Rc – степени статической неопредели-
                           δХ + Δс = 0.                   (17.16)
                                                                    мости сооружения n, в матрице Δ(с) – числу вариантов кинемати-
     δ – матрица внешней податливости принятой для расчёта за-
                                                                    ческих воздействий ν.
данного сооружения основной системы метода сил. Для вычис-
ления её элементов           используется матричное соотношение         Е – единичная матрица порядка ε×ε, элементы которой учи-
(16.21), полученное в п. 16.7 шестнадцатой лекции.                  тывают знак "минус" формулы (17.13), т.е. отрицательны.
                                                                                       Е = diag [-1 -1 … -1 -1].
     Х и Δс – соответственно, матрицы неизвестных метода сил и
                                                                        Матрицу неизвестных метода сил получим из системы кано-
перемещений по направлению этих неизвестных от заданного
                                                                    нических уравнений (17.16):
кинематического воздействия в основной системе. Число строк в
                                                                                              Х = –δ-1Δс.                    (17.18)
матрицах Х и Δс равно степени статической неопределимости со-
                                                                        В развёрнутой форме соотношение (17.18) с учётом матрич-
оружения, а число столбцов – числу вариантов кинематических
                                                                    ных выражений (16.21) и (17.17) перепишется:
возмущений.
     В матричной форме соотношение (17.13) для вычисления                                          (
                                                                                         X = − LT BL       ) (R
                                                                                                           −1     T
                                                                                                                  c EΔ ( c )   ).
                                                                                                                           (17.19)
элементов матрицы Δс запишется:                                          Напоминаем, порядок формирования матиц L и В изложен в
                           Δс = R Tc EΔ (c) .             (17.17)   п. 16.7 шестнадцатой лекции.
                                                                         Внутренние усилия Mc, Qc, Nc в заданном статически неоп-
    Rc – матрица реакций в связях, получивших кинематическое        ределимом сооружении от кинематического воздействия в мат-
возмущение, от X1 = 1, X2 = 1, …, Xj = 1, …, Xn = 1 в статически    ричной форме определим, используя соотношения (17.14).
определимой основной системе метода сил.                                                       ⎡M c ⎤
                  Rc = [Rc1 Rc2 … Rcj … Rcn].
                                                                                         Sc = ⎢⎢ Q c ⎥⎥ = LX .                      (17.20)
    Δ(с) – матрица величин заданных кинематических возмуще-                                    ⎢⎣ N c ⎥⎦
ний по вариантам воздействий.
                                                                        Матричное выражение (17.20) с учётом соотношения (17.19)
                                                                    в окончательной форме примет вид:
                                                                                               (
                                                                                      Sc = −L LT BL       ) (R
                                                                                                          −1     T
                                                                                                                 c EΔ ( c )   ).    (17.21)


                                      121                                                                 122