ВУЗ:
Составители:
11
Рассмотрим сразу общий случай, когда кроме силы
1
F на тело дей-
ствует также сила трения вида VF
β
−
=
r
. Добавляя момент этой силы в
правую часть уравнения (3.19) и вводя обозначения Rg /
2
0
=ω и
m
/
β
=
γ
,
получаем:
Ωγ−αω−=
Ω
sin
2
0
dt
d
. (3.19')
Из (3.18) и (3.19') можно получить уравнение движения в канониче-
ском виде:
0sin
2
0
2
2
=αω+
α
γ+
α
dt
d
dt
d
, (3.20)
описывающее нелинейные колебания с затуханием.
Уравнения (3.18) - (3.19') следует дополнить начальными условия-
ми, которые удобно задать в момент нахождения тела в нижней точке тра-
ектории, т.е.
.0 при ,0
0
=
Ω
=
Ω
=
α
t
(3.21)
В случае малой начальной скорости
00
ω
<<
Ω
отклонение маятника
от положения равновесия также мало: угол
1<<
α
и
α
≈
α
sin
. При этом
Рис.3.2
PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.fineprint.com
Рис.3.2 Рассмотрим сразу общий случай, когда кроме силы F1 на тело дей- ствует также сила трения вида Fr = −βV . Добавляя момент этой силы в правую часть уравнения (3.19) и вводя обозначения ω02 = g / R и γ = β / m , получаем: dΩ = −ω02 sin α − γΩ . (3.19') dt Из (3.18) и (3.19') можно получить уравнение движения в канониче- ском виде: d 2α dα 2 + γ + ω02 sin α = 0 , (3.20) dt dt описывающее нелинейные колебания с затуханием. Уравнения (3.18) - (3.19') следует дополнить начальными условия- ми, которые удобно задать в момент нахождения тела в нижней точке тра- ектории, т.е. α = 0, Ω = Ω0 при t = 0. (3.21) В случае малой начальной скорости Ω0 << ω0 отклонение маятника от положения равновесия также мало: угол α << 1 и sin α ≈ α . При этом 11 PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.fineprint.com
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 48
- 49
- 50
- 51
- 52
- …
- следующая ›
- последняя »