ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
Рисунок 4.3 Рисунок 4.4
Составим уравнение принципа возможных перемещений (1). При
этом учтем, что работа силы, приложенной к вращающемуся телу, равна
взятому с соответствующим знаком произведению момента силы относи-
тельно центра вращения на угол поворота тела. Уравнение (1) примет вид:
(- M ⋅ δϕ) + 0.5Q ⋅ δϕ + 4R
B
⋅ δϕ = 0.
Сокращая обе части уравнения на δϕ, получим
R
B
= (М - 0.5Q) / 4 = (15 - 0.5 ⋅6) / 4 = 3 кН.
Для определения реакций жесткой заделки А воспользуемся уравне-
нием возможных мощностей (3). Определим сначала реактивный момент
М
А
. Для этого отбросим связь, препятствующую повороту левой части ра-
мы, и заменим жесткую заделку неподвижной шарнирной опорой, прило-
жив в точке искомый момент М
А
(рисунок 4.4). Возможным перемещени-
ем для левой части рамы будет поворот вокруг неподвижного центра А.
Сообщим этой части рамы возможную угловую скорость ω
1
, напри-
мер, по вращению часовой стрелки. Тогда т. С получит возможную ско-
рость V
С
, перпендикулярную отрезку (АС). Направление V
С
указываем в
соответствии с выбранным направлением ω
1.
Выясним, какое перемещение
совершит при этом правая часть рамы. Подвижный шарнир В получит
возможную скорость V
В
, направленную вдоль опорной плоскости вправо
(в соответствии с указанным направлением V
С
). Восстанавливая перпен-
дикуляры из точек С и В к направлениям соответствующих скоростей,
найдем положение мгновенного центра скоростей Р
ВС
для правой части
рамы. Следовательно, правая часть рамы повернется вокруг центра Р
ВС
с
10
Рисунок 4.3 Рисунок 4.4 Составим уравнение принципа возможных перемещений (1). При этом учтем, что работа силы, приложенной к вращающемуся телу, равна взятому с соответствующим знаком произведению момента силы относи- тельно центра вращения на угол поворота тела. Уравнение (1) примет вид: (- M ⋅ δϕ) + 0.5Q ⋅ δϕ + 4RB ⋅ δϕ = 0. Сокращая обе части уравнения на δϕ, получим RB = (М - 0.5Q) / 4 = (15 - 0.5 ⋅6) / 4 = 3 кН. Для определения реакций жесткой заделки А воспользуемся уравне- нием возможных мощностей (3). Определим сначала реактивный момент МА. Для этого отбросим связь, препятствующую повороту левой части ра- мы, и заменим жесткую заделку неподвижной шарнирной опорой, прило- жив в точке искомый момент МА (рисунок 4.4). Возможным перемещени- ем для левой части рамы будет поворот вокруг неподвижного центра А. Сообщим этой части рамы возможную угловую скорость ω1, напри- мер, по вращению часовой стрелки. Тогда т. С получит возможную ско- рость VС, перпендикулярную отрезку (АС). Направление VС указываем в соответствии с выбранным направлением ω1. Выясним, какое перемещение совершит при этом правая часть рамы. Подвижный шарнир В получит возможную скорость VВ, направленную вдоль опорной плоскости вправо (в соответствии с указанным направлением VС). Восстанавливая перпен- дикуляры из точек С и В к направлениям соответствующих скоростей, найдем положение мгновенного центра скоростей РВС для правой части рамы. Следовательно, правая часть рамы повернется вокруг центра РВС с 10
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
- …
- следующая ›
- последняя »