Тракторы и автомобили, применяемые в сельском хозяйстве. Курасов В.С - 79 стр.

ше управляемость и поворачиваемость машины, а следовательно, выше ее
производительность и экономичность.
      Повышение рабочих скоростей МТА приводит к ухудшению поворачи-
ваемости и качества работы при выполнении сельскохозяйственных процес-
сов, а при увеличении радиусов поворота на поворотных полосах больше уп-
лотняется почва, а следовательно, снижается урожайность сельскохозяйст-
венных культур.
      Итак, рулевое управление должно обеспечивать сохранение заданного
направления движения (заданного курса), а при соответствующем воздейст-
вии изменять его по требуемой траектории, от чего зависит безопасность
движения.
      Способность к принудительному снижению скорости и быстрой оста-
новке - важнейшее свойство машины, влияющее на ее эксплуатационные по-
казатели (производительность, расход топлива и др.) и имеющее большое
значение для безопасности движения.
      Техническое состояние тормозной системы существенно влияет на
безопасность движения. Эффективность торможения при скорости движения
40 км/ч должна соответствовать данным таблицы 9.1.

     Таблица 9.1 Тормозной путь и допустимое замедление автомобиля (на-
чальная скорость торможения 40 км/ч)
 Автомобиль     Тормозной путь, м, не более   Установившееся замедление, м/с2
Легковой                  16,2                             5,2
Грузовой                   23                               4
Автопоезд                  25                               4

      В таблице 9.1 приведены значения тормозного пути автомобилей от
начала действия тормозного механизма. Однако общий тормозной путь ма-
шины в действительности больше. Слагаемые общего тормозного пути: путь,
пройденный автомобилем за период времени от момента принятия водителем
решения тормозить до момента нажатия на педаль тормоза (время реакции
водителя); путь, пройденный автомобилем за время срабатывания привода
тормозной системы; непосредственно тормозной путь, когда начинается тор-
можение. Следовательно, в действительности от принятия водителем реше-
ния о торможении и до полной остановки машина проходит гораздо больший
путь. Время реакции водителя составляет 0,4...2 с в зависимости от его физи-
ческого и психоэмоционального состояния. Время срабатывания привода
тормозной системы при ее полной исправности должно быть 0,6...0,9 с.
      Длина тормозного пути зависит от силы сцепления шин автомобиля
(трактора) с дорожным покрытием, состояния дорожного покрытия, скорости
движения, исправности тормозной системы, состояния шин и давления воз-
духа в них. На мокром асфальтобетоне по сравнению с сухим тормозной путь
увеличивается примерно на 30 %, при гололеде - в 5...10 раз. Все это ухудша-
                                       77