Управление судном. Куваев Е.Д - 6 стр.

легчения работы с тросами и получения достаточно большого провеса при-
меняют комбинированные буксирные линии.
    Скорость буксировки определяется сопротивлением буксирующего Rб,
буксируемого R0 судов, буксирного троса Rтр и упором винта буксировщика
Р при заданной скорости буксировки υ.
    Суммарное сопротивление должно быть преодолено упором гребного
винта буксирующего судна:
         Рш = Rб + R0 + Rтр.
    Разница между упором винта на швартовах и сопротивлением букси-
рующего судна при уменьшенной скорости движения и есть та сила, которая
используется на продвижение буксируемого судна. Эту силу называют тягой
на гаке:
         Fг = Рш – Rб = R0 + Rтр.
    Максимальной скоростью при буксировке будет та скорость, при которой
сопротивления буксирующего и буксируемого судов в сумме составят силу,
равную упору винта Рш. Эту скорость легко определить, если построить сум-
марный график сопротивления буксирующего и буксируемого судов в зави-
симости от скорости. Расчет производят в следующем порядке.
    Находят сопротивление буксирующего судна при различных скоростях
одним из методов, применяемых в теории корабля, например:
         Rб = Rf + Rост + Rвозд + Rволн.
    Составляющие сопротивления воды (кН) можно рассчитывать по эмпи-
рическим формулам:
         сопротивление трения
             Rf = f×ρ×Ω×υ1,83×10-5;
         остаточное сопротивление
             Rr = 0,09×δ×Δ×υ4/L2,
    где f – коэффициент трения, который зависит от длины судна и выбира-
ется из табл. 1;
                                                                 Таблица 1
             Зависимость коэффициента трения от длины судна
    L, м      f       L, м       f       L, м      f         L, м     f
     30     0,147      80      0,143     130     0,141       180    0,140
     40     0,146      90      0,143     140     0,141       190    0,140
     50     0,144     100      0,142     150     0,141       200    0,139
     60     0,144     110      0,142     160     0,140       210    0.139
     70     0,144     120      0,141     170     0,140       220    0,139
    Воздушное сопротивление:
          Rвозд = Cвозд×(ρв/2)Aн×(U ± υ)2×10 –3.
    Сопротивление судна на волнении:
          Rволн = kволн×(ρ/2)×Ω ×υ2×10-3,
    kволн – коэффициент волнового сопротивления (табл. 2):



6