Системы управления глубиной погружения буксируемых объектов: Монография. Кувшинов Г.Е - 17 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ДВФУ | Владивосток

Составители: 

Рубрика: 

универсальных НПА, делает их применение в отдельных случаях мало эф-
фективным. Необходима специализация НПА по выполняемым функциям и
рабочим глубинам. Предельная глубина погружения НПА и его функцио-
нальное назначение существенно определяет его возможности, конструктив-
ное исполнение, степень сложности аппаратуры управления, а также требо-
вания, предъявляемые к судну-носителю.
В настоящее [2, 20] время принято выделять три группы НПА: для ма-
лых глубин - до 600 м, средних глубин - до 2000 м, больших глубин - свыше
2000 м.
К числу наиболее актуальных применений НПА можно отнести [3]:
• обзорно-поисковые работы, в том числе поиск и обследование зато-
нувших объектов, инспекция подводных сооружений и коммуникаций
(трубопроводов, кабелей), подводно-строительные, монтажные, ава-
рийно-спасательные работы;
• геологоразведочные работы, включающие топографическую и фото и
видеосъемку морского дна, акустическое профилирование и картогра-
фирование рельефа;
• океанографические исследования, мониторинг водной среды и биоре-
сурсов;
• работы военного назначения (патрулирование, обеспечение безопасно-
сти объектов военной техники).
Обзорно-поисковые и обследовательские работы.
Компанией MacArtney A/S (Великобритания) была разработана серия
управляемых буксируемых платформ типа FOCUS (Fibre Optic Controlled
Underwater System) [4] (рис. 1.1, а). БПА оснащен встроенными приборами
для измерения глубины, положения и температуры, а также магнитным ком-
пасом и высотомером. FOCUS имеет широкую область применения, напри-
мер, осмотр морского дна, трубопровода, рыболовецкие исследования, ос-
мотр местоположения кабеля и трубопровода, физические океанографиче-
ские исследования, фото и видеосъемка, геофизическая съемка (профиль
морского дна).
Первый FOCUS предназначался для акустического обследования
трубопровода, проложенного на глубинах до 400 м. Последующие разработ-
ки аппаратов типа FOCUS предназначены для работы на глубинах до 6000 м.
Широкий диапазон специальных функций был объединен в систему управ-
ления положения БПА относительно трубопровода. НПА оснащался гидро-
локатором бокового обзора, многолучевым эхолотом и другими океаногра-
фическими приборами. Уровень чувствительности измерительных приборов
требовал, чтобы аппарат буксировался близко к морскому дну со скоростью
до пяти узлов.
В зависимости от цели исследования ROV оснащается дополнитель-
ным набором соответствующих инструментов. Так, для рыбохозяйственных
исследований на НПА устанавливались счетчик планктона для определения 
универсальных НПА, делает их применение в отдельных случаях мало эф-
фективным. Необходима специализация НПА по выполняемым функциям и
рабочим глубинам. Предельная глубина погружения НПА и его функцио-
нальное назначение существенно определяет его возможности, конструктив-
ное исполнение, степень сложности аппаратуры управления, а также требо-
вания, предъявляемые к судну-носителю.
      В настоящее [2, 20] время принято выделять три группы НПА: для ма-
лых глубин - до 600 м, средних глубин - до 2000 м, больших глубин - свыше
2000 м.
      К числу наиболее актуальных применений НПА можно отнести [3]:
   • обзорно-поисковые работы, в том числе поиск и обследование зато-
      нувших объектов, инспекция подводных сооружений и коммуникаций
      (трубопроводов, кабелей), подводно-строительные, монтажные, ава-
      рийно-спасательные работы;
   • геологоразведочные работы, включающие топографическую и фото и
      видеосъемку морского дна, акустическое профилирование и картогра-
      фирование рельефа;
   • океанографические исследования, мониторинг водной среды и биоре-
      сурсов;
   • работы военного назначения (патрулирование, обеспечение безопасно-
      сти объектов военной техники).
      Обзорно-поисковые и обследовательские работы.
      Компанией MacArtney A/S (Великобритания) была разработана серия
управляемых буксируемых платформ типа FOCUS (Fibre Optic Controlled
Underwater System) [4] (рис. 1.1, а). БПА оснащен встроенными приборами
для измерения глубины, положения и температуры, а также магнитным ком-
пасом и высотомером. FOCUS имеет широкую область применения, напри-
мер, осмотр морского дна, трубопровода, рыболовецкие исследования, ос-
мотр местоположения кабеля и трубопровода, физические океанографиче-
ские исследования, фото и видеосъемка, геофизическая съемка (профиль
морского дна).
            Первый FOCUS предназначался для акустического обследования
трубопровода, проложенного на глубинах до 400 м. Последующие разработ-
ки аппаратов типа FOCUS предназначены для работы на глубинах до 6000 м.
Широкий диапазон специальных функций был объединен в систему управ-
ления положения БПА относительно трубопровода. НПА оснащался гидро-
локатором бокового обзора, многолучевым эхолотом и другими океаногра-
фическими приборами. Уровень чувствительности измерительных приборов
требовал, чтобы аппарат буксировался близко к морскому дну со скоростью
до пяти узлов.
      В зависимости от цели исследования ROV оснащается дополнитель-
ным набором соответствующих инструментов. Так, для рыбохозяйственных
исследований на НПА устанавливались счетчик планктона для определения

Страницы