Системы управления глубиной погружения буксируемых объектов: Монография. Кувшинов Г.Е - 23 стр.

  нажа составляет до 15% времени от продолжительности рейса, а для судов среднего и
  малого тоннажа – еще больше. Это приводит к снижению эффективности использова-
  ния дорогостоящего научно-исследовательского оборудования и всего судна в целом,
  существенно сужается круг задач, поддающихся экспериментальному решению.
      Таким образом, успешное использование глубоководных БПО во мно-
гом определяется тем, как при проектировании системы для производства
работ, состоящей из судна-носителя, троса и БПО, учтены свойства звена
трос – БПО, какие меры предприняты для уменьшения влияния качки судна-
носителя на отклонение глубины погружения БПО.
      В [19] были даны рекомендации, направленные на уменьшение отрица-
тельного влияния качки судна на глубину погружения БПО:
   • нужно избегать дрейфа судна при его расположении лагом к волнению;
   • можно увеличить гидродинамическое сопротивление БПО в верти-
      кальном направлении в случае необходимости выполнения подводных
      работ при движении судна-носителя неблагоприятными курсами (при
      попутном волнении или лагом к нему);
   • при повышении степени волнения, когда подводная работа становится
      нецелесообразной, необходимо поднять БПО на борт, двигаясь на-
      встречу волнению.
      Большинство не только буксируемых, но и привязных глубоководных
систем оборудуются специальными устройствами для стабилизации их глу-
бины погружения и компенсации вертикальной качки судна-носителя.
      Присоединенный к буксиру заглубитель может удерживать поисковый
элемент на заданном расстоянии от поверхности. Степень углубления можно
изменять посредством вытравливания или выборки буксира или за счет из-
менения углубляющей силы управляемого заглубителя. При высоких скоро-
стях буксировки (единицы-десятки метров в секунду) постоянство глубины
погружения БПА обеспечивается с помощью гидродинамических сил, дейст-
вующих на несущую поверхность и корпус БПА, а также на стабилизатор –
небольшую несущую поверхность в виде плоской или профилированной
пластины, обычно устанавливаемой позади несущей поверхности, в кормо-
вой части БПО. Возможно также использование ползуна с гайдропом [20].
При низких и нулевой скоростях буксировки первый из этих способов непри-
годен. Малопригоден и второй способ, т.к. при его использовании происхо-
дит взмучивание придонного слоя воды.
      Весьма ограниченное применение может иметь способ, при котором
судно становится на якорь, а БПА связан с якорем тросам, имеющим поло-
жительную плавучесть [21].
      На плавучих буровых установках и буровых судах применяют компен-
саторы качки, эффективно уменьшающие влияние вертикальной качки на
элементы систем бурения и пробоотбора. При этом судно перемещается
вдоль буровой колонны, не создавая в ней динамических усилий и деформа-
ций [22-28].
      Стабилизация глубины погружения может производиться с помощью
автоматизированного электропривода судовой лебедки, на управляющий