Системы управления глубиной погружения буксируемых объектов: Монография. Кувшинов Г.Е - 22 стр.

мость). Использование же БПА позволяет легко обеспечить контроль боль-
ших подводных областей. Такой БПА должен иметь малую массу, быть спо-
собным к запуску и управляться с любого малого судна, оснащаться необхо-
димой измерительной и передающей аппаратурой. Аппараты такого типа
(рис. 1.1, а, б), использующиеся в военной области [17-18], могут обнаружи-
вать подводные цели (пловцы, транспортные средства доставки пловцов, ав-
тономные подводные аппараты, мины и другие малые объекты, которые мог-
ли бы представлять угрозу подводной или навигационной безопасности); при
идентификации цели обеспечить ее отслеживание и противодействие. Систе-
ма может эффективно производить поиск при скоростях буксировки до че-
тырех узлов в акустически шумной окружающей среде, легко устанавливает-
ся на патрульных судах, эффективно функционирует в условиях морского
волнения.
       Работы по созданию БПА и ППА разного назначения в течение многих
лет ведутся в Институте проблем морских технологий ДВО РАН и Дальнево-
сточном государственном техническом университете. В разные годы были
разработаны и построены такие аппараты, как Л-1, Л-2 (рис. 1.1, а, в, глубина
погружения 6000 м), Бобер-1, 2 (рис. 1.1, а, глубина погружения 2000 м), LT
1, 2, 3 (рис. 1.1, а, е, глубина погружения 1000-6000 м), Геолог (рис. 1.1, а,
глубина погружения 6000 м), модели FW1, 2 (рис. 1.1, а, в, глубина погруже-
ния 200 м), TSL (рис. 1.1, в, глубина погружения 6000 м) и др.


     1.2. Способы стабилизации глубины погружения БПА

      Под действием морского волнения в системе судно-трос-ПА возникают
продольные колебания. Поэтому современные глубоководные буксируемые и
привязные объекты (БПО и ППО) в условиях даже небольшого волнения мо-
ря не пригодны для выполнения подводных работ. Из опыта эксплуатации
БПО известны некоторые факты, которые показывают вредное влияние про-
дольных колебаний в системе трос – БПО, вызываемых качкой судна. На-
пример, при длине троса до шести километров уже при волнении два-три
балла оказывалось невозможным проведение таких подводных работ, как за-
хват малоразмерных затонувших предметов, хотя масса БПО достигала не-
скольких тонн, наблюдались удары БПО о грунт и взмучивание донных
осадков. Из-за рывков в тросе возможно самопроизвольное срабатывание ре-
гистрирующих приборов, установленных на БПО, увеличивается погреш-
ность показаний чувствительных измерительных преобразователей, возмож-
ны потеря и разрушение приборов и оборудования. Трудности при выводе
БПО на заданную глубину погружения и сползание приборов по тросу под
действием качки судна-носителя приводит к необходимости проведения по-
вторных работ.
      Производство океанологических работ усложняется в условиях свежей и штормо-
  вой погоды. При волнении четыре-пять баллов работа становится малопродуктивной, а
  выбор тихой погоды зачастую бывает невозможным. Простой для судов большого тон-