Системы управления глубиной погружения буксируемых объектов: Монография. Кувшинов Г.Е - 21 стр.

загружается на носитель. Подъем "KAIKO" на поверхность производится пу-
тем наматывания первичного кабеля.
      Геологоразведка, профилирование и картографирование рельефа.
Интерес к морским месторождениям продолжает расти. Увеличивается число
компаний и исследовательских институтов, которые осуществляют и приме-
няют технические разработки в области добычи полезных ископаемых. Глав-
ная проблема в настоящее время заключается в высокой стоимости техниче-
ских средств для освоения месторождений. Но нет сомнений в том, что од-
ним из наиболее эффективных средств будут являться ROV. Стоимость раз-
работки и изготовления НПА может быть уменьшена за счет сокращения
числа функций, которые они выполняют. Аппараты, предназначенные для
научных исследований, могли бы быть использованы для сбора образцов ма-
териала, но они не являются достаточно эффективными для использования в
коммерческих целях. Тем не менее, перед ROV, оснащенными системами ис-
кусственного интеллекта, могут быть поставлены следующие задачи:
   • картографирование месторождения;
   • определение концентрации залежей в выбранных точках месторожде-
      ния;
   • определение физических и химических свойств донных залежей;
   • сбор наиболее интересных образцов материала.
      Базовыми параметрами для проектирования НПА, предназначенных
для использования в морской геологоразведке, должны быть:
   • возможность работы на глубинах свыше 6000 м;
   • достаточно высокая грузоподъемность (не менее 50 кг);
   • гибкая система смены набора рабочих инструментов.
      Все буксируемые и привязные системы, представленные на рис. 1.1, а –
ж и отвечающие поставленным требованиям, могут использоваться в этих
целях. В частности, с учетом поставленных задач и предъявленных требова-
ний был разработан NODULE ROV (Польша) (рис. 1.1, е). ROV оснащен ма-
нипулятором, фотокамерой со вспышкой, телекамерами, гидролокатором бо-
кового обзора, профилографом, навигационной, гидроакустической и запи-
сывающей аппаратурой. Этот аппарат способен вести видеосъемку в течение
24 часов и собирать образцы материалов весом до 200 кг. Управление и пе-
редача информации производится по гидроакустическому каналу. При необ-
ходимости аппарат может опускаться на дно (рис. 1.1, д) [16].
      НПА могут использоваться для исследования геологических образова-
ний на морском дне, для наблюдения за вулканической деятельностью, ре-
шать задачи геомагнитной и гравиметрической съемки.
      Работы военного назначения. БПА незаменимы в военной области
для обеспечения подводной безопасности военных объектов, для патрулиро-
вания. Стационарные гидролокаторы не могут сканировать слишком боль-
шие области. Использование водолазов для поиска потенциальной угрозы
нецелесообразно. ППА также непригодны, т.к. также имеют ограниченную
область действия (длина привязи, скорость передвижения, высокая стои-