Системы управления глубиной погружения буксируемых объектов: Монография. Кувшинов Г.Е - 317 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ДВФУ | Владивосток

Составители: 

Рубрика: 

6.7. Влияние ограничений по моменту и по скорости на работу СА-
УГПО при нерегулярном волнении
Механические характеристики электропривода в системе подчиненного
регулирования с контурами момента (тока якоря) и скорости троса имеют ог-
раничения максимальных значений момента и скорости троса, как показано
на рис. 6.11. Эти ограничения могут служить причиной ошибок при отслежи-
вании качки судна электроприводом САУГПО.
Рис. 6.11. Ограничение момента и скорости
в системе подчиненного регулирования
Максимальный момент M
м
определяется ограничением выходного на-
пряжения регулятора скорости. У судовых лебедок M
м
принимается равным
(1.6-2.0) номинального момента M
Н
электродвигателя [33, 34]. Электромаг-
нитный момент двигателя складывается из момента статической нагрузки M
c
,
момента потерь M
п
и динамического момента M
дин
. Максимальный, по моду-
лю, динамический момент определяется выражением:
M
дин.м
=±(M
м
-M
n
)-M
c
, (6.35)
где верхний знак относится к режиму «выбирать», а нижний – «тра-
вить».
Максимальный динамический момент связан с максимальным ускоре-
нием
'
м
V , которое может обеспечить САУГПО, соотношением 
     6.7. Влияние ограничений по моменту и по скорости на работу СА-
     УГПО при нерегулярном волнении

     Механические характеристики электропривода в системе подчиненного
регулирования с контурами момента (тока якоря) и скорости троса имеют ог-
раничения максимальных значений момента и скорости троса, как показано
на рис. 6.11. Эти ограничения могут служить причиной ошибок при отслежи-
вании качки судна электроприводом САУГПО.




     Рис. 6.11. Ограничение момента и скорости
     в системе подчиненного регулирования

       Максимальный момент Mм определяется ограничением выходного на-
пряжения регулятора скорости. У судовых лебедок Mм принимается равным
(1.6-2.0) номинального момента MН электродвигателя [33, 34]. Электромаг-
нитный момент двигателя складывается из момента статической нагрузки Mc,
момента потерь Mп и динамического момента Mдин. Максимальный, по моду-
лю, динамический момент определяется выражением:

                        Mдин.м =±(Mм-Mn)-Mc,                       (6.35)

      где верхний знак относится к режиму «выбирать», а нижний – «тра-
вить».
      Максимальный динамический момент связан с максимальным ускоре-
нием Vм' , которое может обеспечить САУГПО, соотношением

Страницы