Системы управления глубиной погружения буксируемых объектов: Монография. Кувшинов Г.Е - 318 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ДВФУ | Владивосток

Составители: 

Рубрика: 

мдин
лм
'
м
M
iJ
aR
V
.
Σ
= , (6.36)
которое не учитывает пренебрежимо малое значение динамической со-
ставляющей момента нагрузки (см. раздел 6.2).
Можно считать, что работа САУГПО происходит практически без
ошибки по ускорению качки, если соблюдается условие
'
%3
VV
'
м
≥ , (6.37)
где
'
V
%3
– амплитуда ускорения качки с обеспеченностью 3%, которая
связана с соответствующей дисперсией соотношением, аналогичным (4.41),
/
64,2
%3
V
'
DV = , (6.38)
где
'
V
D – дисперсия ускорений качки.
Так как в режиме «выбирать» модуль динамического момента меньше,
чем в режиме «травить», то следует считаться с ограничением возможности
отслеживать ускорение качки, в первую очередь, в режиме «выбирать». Сум-
ма моментов статического M
c
и потерь M
п
не должна превосходить номи-
нальный момент двигателя M
н
(исходя из условий нагрева последнего), при
этом возможное значение динамического момента минимально и составляет
(M
M
-M
н
).
Из (6.36)–(6.38) получаем при M
дин.м
= M
M
-M
н
( )
'
64,2
V
нм
У
лмин
DMM
iJ
R
≥− , (6.39)
где R
лмин
- минимальный радиус барабана лебедки.
По условию (6.39) можно определить, при какой степени волнения
возможна работа САУГПО без ошибки по ускорению.
У существующих океанологических лебедок условие (6.39) выпол-
няется при любой степени волнения, при которой еще целесообразно прове-
дение океанологических работ. Так, для электропривода лебедки ЛК-2, у ко-
торого произведена настройка M
м
=1.6 M
н
это условие выполняется с запасом
даже при волнении в 7 баллов[9, 10].
Максимальное значение скорости лебедки V
м
, соответствующее наибо-
льшей допустимой скорости двигателя и минимальному радиусу барабана,
настраивается путем соответствующей установки максимального и мини-
мального углов управления тиристорного преобразователя, питающего якорь
электродвигателя.
Условие безошибочного отслеживания скорости качки судна для рас-
                                     R лм a
                             Vм' =          M дин. м ,             (6.36)
                                      J Σi

которое не учитывает пренебрежимо малое значение динамической со-
ставляющей момента нагрузки (см. раздел 6.2).
     Можно считать, что работа САУГПО происходит практически без
ошибки по ускорению качки, если соблюдается условие

                                      Vм' ≥ V3'% ,                 (6.37)

      где V3' % – амплитуда ускорения качки с обеспеченностью 3%, которая
связана с соответствующей дисперсией соотношением, аналогичным (4.41),

                                      V3' % = 2,64 DV / ,          (6.38)

     где DV ' – дисперсия ускорений качки.
     Так как в режиме «выбирать» модуль динамического момента меньше,
чем в режиме «травить», то следует считаться с ограничением возможности
отслеживать ускорение качки, в первую очередь, в режиме «выбирать». Сум-
ма моментов статического Mc и потерь Mп не должна превосходить номи-
нальный момент двигателя Mн (исходя из условий нагрева последнего), при
этом возможное значение динамического момента минимально и составляет
(MM-Mн).
     Из (6.36)–(6.38) получаем при Mдин.м = MM-Mн

                        Rлмин
                              (M м − M н ) ≥ 2,64 DV ' ,           (6.39)
                         J Уi

      где Rлмин - минимальный радиус барабана лебедки.
      По условию (6.39) можно определить, при какой степени волнения
возможна работа САУГПО без ошибки по ускорению.
      У существующих океанологических лебедок условие (6.39) выпол-
няется при любой степени волнения, при которой еще целесообразно прове-
дение океанологических работ. Так, для электропривода лебедки ЛК-2, у ко-
торого произведена настройка Mм=1.6 Mн это условие выполняется с запасом
даже при волнении в 7 баллов[9, 10].
      Максимальное значение скорости лебедки Vм, соответствующее наибо-
льшей допустимой скорости двигателя и минимальному радиусу барабана,
настраивается путем соответствующей установки максимального и мини-
мального углов управления тиристорного преобразователя, питающего якорь
электродвигателя.
      Условие безошибочного отслеживания скорости качки судна для рас-

Страницы