Системы управления глубиной погружения буксируемых объектов: Монография. Кувшинов Г.Е - 54 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ДВФУ | Владивосток

Составители: 

Рубрика: 

Расчет производился для наиболее тяжелого режима работы системы,
когда изменение положения верхнего конца троса осуществляется с беско-
нечно большой скоростью: х(t, 0)=1(t). При задании второго граничного со-
стояния полагалось, что нижний конец троса жестко закреплен. Расчет вы-
полнялся для троса КГП-1-20 длиной 10 км (время прохождения волны по
тросу τ
L
=2,49 с, коэффициент трения троса о воду v
тр
=0,05 с
-1
, постоянная
времени внутреннего трения τ
тр
=0,01 с) для точки, отстоящей от начала тро-
са на расстояние 4 км.
Результаты расчетов приведены на рис. 2.9.
а) б)
в) г)
Рис. 2.9. Переходные характеристики для точки,
отстоящей от начала троса на расстояние 2 км:
а – без учета трения; б – с трением о воду;
в – с внутренним трением; г – с двумя видами трения 
      Расчет производился для наиболее тяжелого режима работы системы,
когда изменение положения верхнего конца троса осуществляется с беско-
нечно большой скоростью: х(t, 0)=1(t). При задании второго граничного со-
стояния полагалось, что нижний конец троса жестко закреплен. Расчет вы-
полнялся для троса КГП-1-20 длиной 10 км (время прохождения волны по
тросу τL=2,49 с, коэффициент трения троса о воду vтр=0,05 с-1, постоянная
времени внутреннего трения τтр=0,01 с) для точки, отстоящей от начала тро-
са на расстояние 4 км.
      Результаты расчетов приведены на рис. 2.9.




                   а)                                б)




                    в)                                    г)

     Рис. 2.9. Переходные характеристики для точки,
     отстоящей от начала троса на расстояние 2 км:
     а – без учета трения; б – с трением о воду;
     в – с внутренним трением; г – с двумя видами трения

Страницы