Физические основы механики. Кузнецов С.И. - 63 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

63
Тема 6. ДИНАМИКА ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ
ТВЕРДОГО ТЕЛА
6.1. Динамика вращательного движения твердого тела
относительно точки
6.2. Динамика вращательного движения твердого тела
относительно оси
6.3. Расчет моментов инерции некоторых простых тел.
Теорема Штейнера
6.4. Кинетическая энергия вращающегося тела
6.5. Закон сохранения момента импульса
6.6. Законы сохранения и их связь с симметрией
пространства и времени
6.7. Сходство
и различие линейных и угловых характе-
ристик движения
6.1. Динамика вращательного движения твердого тела
относительно точки
Рассмотрим твердое тело, как некую систему (рисунок 6.1), со-
стоящую из n точек (m
1
m
2
… m
n
);
i
r
r
– радиус-вектор i-ой точки, прове-
денный из точки
О – центра неподвижной инерциальной системы от-
счета. Обозначим
i
F
r
– внешняя сила, действующая на i-ую точку,
ik
F
r
–
сила действия со стороны
k-ой точки на i-ую.
Запишем основное уравнение динамики для точки (см. п. 3.6):
()
.FFυ
d
d
1
i
n
ik
k
ikii
m
t
rr
r
∑
≠
=
+=
Рисунок 6.1
Умножим обе части векторно на
i
r
r
:

Страницы