Физические основы механики. Кузнецов С.И. - 64 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

64
()
[]
.F,rF,rυ
d
d
,r
ii
k
ikiii
m
t
r
r
r
rrr
+
⎥
⎦
⎤
⎢
⎣
⎡
=
⎥
⎦
⎤
⎢
⎣
⎡
∑
i
Знак производной можно вынести за знак векторного произведения
(и знак суммы тоже), тогда:
[]
[
]
[
]
.F,rF,rυ,r
d
d
ii
k
ikiii
m
t
r
r
r
rrr
+=
∑
i
Векторное произведение
i
r
r
точки на её импульс называется мо-
ментом импульса
i
L
r
этой точки относительно точки О.
[
]
.υ,rL
iiii
m
r
r
r
= (6.1.1)
Эти три вектора образуют правую тройку векторов, связанных
«правилом буравчика» (рисунок 6.2).
Рисунок 6.2
Векторное произведение
i
r
r
, проведенного в точку приложения сил,
на эту силу называется
моментом силы
i
M
r
:
,]F,r[M
iii
r
r
r
= (6.1.2)
Обозначим
l
i
– плечо силы F
i
, (рисунок 6.3). Т.к αsin)α180sin( =
−
, то
,αsinM
iiiii
lFrF ==
r
(6.1.3)
Рисунок 6.3

Страницы