ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
107
где
−l длина приведенного вала;
−
x
расстояние AU от левой моторной массы
до узла U. Тогда получим
.
1
21
2
JJ
lJ
l
x
+
=
+
=
µ
9.
Закон движения крутильной системы имеет вид
(
)
(
)
.sin,sin
212111
α
µ
ϕ
α
ϕ
+
=
+
= ktakta
Постоянные величины
21
,
α
α
вычисляются при помощи начальных условий
движения системы.
Такая же методика расчета проводится для крутильной системы с двумя степеня-
ми свободы, имеющей два участка вала, один из которых жестко заделан на одном из
своих концов (рис. 3. 4).
Задача 2. Составить алгоритм расчета амплитудно-частотных характеристик коле-
бательно-крутильной системы, схема которого изображена на рис. 3.4.
Дано:
./105.2,/102,120,40
6
2
6
1
2
2
2
1
ðàäìHcðàäìHcêãìJêãìJ ⋅⋅=⋅⋅===
Рис. 3. 4
Решение.
Алгоритм расчета выражается следующими действиями.
1.
Задание обобщенных координат системы. В качестве обобщенных координат
этой механической системы с двумя степенями свободы
выбираем абсолютные
угла поворотов масс относительно неподвижной плоскости отсчета – углы
.,
21
ϕ
ϕ
2. Формирование матрицы инерции системы.
.
0
0
2
1
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
=
J
J
A
3. Формирование матрицы жесткости системы.
(
)
.
22
221
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
−
−+
=
сс
ссс
С
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 106
- 107
- 108
- 109
- 110
- …
- следующая ›
- последняя »
