Матричные методы в расчетах крутильных колебаний силовых установок с ДВС. Лашко В.А - 130 стр.

UptoLike

Составители: 

129
Рис. 3. 32 Рис . 3. 33
Ветви с валами
ΙΙΙΙΙ
, показаны как выходящие из центральной точки
A
. На самом
деле эти оси и в эквивалентной схеме параллельны друг другу. Такое изображение
удобно с точки зрения выделения ветвей и указания приведенных масс и упругих ва-
лов. Инерционные и упругие характеристики приведенной системы определяют из за-
данных характеристик действительной системы, кинематическая схема которой изо-
бражена на рис. 3. 33, на основе
равенства кинетической и потенциальной энергий рас-
сматриваемых систем.
Определение моментов инерции динамической модели ККС
Согласно структуре двух систем их угловые скорости равны друг другу, то есть
.
ïðä ΙΙ
=
ω
ω
Тогда из равенства их кинетических энергий
2
1
2
2
1
2
1
ïða
JJ
ΙΙ
=
ωω
следует ра-
венство, определяющее момент инерции первой массы приведенной системы, то есть
.
1 a
JJ = Шестеренки dbc ,, действительной системы, расположенные в одном блоке и
находящиеся в зубчатом зацеплении, приводятся к массе 2 приведенной системы. Тогда
из принципа равенства кинетической энергии элементов
dbc ,,
действительной систе-
мы и приведенной системы 2 получим
.
2
1
2
1
2
1
2
1
2
2
222
прдcдbдd
JJJJ
ΙΙΙΙΙΙΙ
ωωωω
=++
Обозначим передаточные числа механизма:
., ji
д
д
д
д
==
Ι
ΙΙΙ
Ι
ΙΙ
ω
ω
ω
ω
Тогда момент инерции приведенной массы определится по следующей формуле:
.
22
2
jJiJJJ
dcb
++=
Аналогично определяются моменты инерции
43
, JJ приведенной системы. Действи-
тельно, из равенства кинетических энергий:
2
4
22
3
2
2
1
2
1
,
2
1
2
1
прдfпрдe
JJJJ
ΙΙΙΙΙΙΙΙΙΙ
ωωωω
==
получим моменты инерции
.,
2
4
2
3
jJJiJJ
fe
==
Здесь учитывается структура приведенной системы, в которой все массы вращаются
с одинаковой скоростью, то есть .
ΙΙΙΙΙΙΙΙ
ω
ω
ω
ω
ω
=
=
=
=
дпрпрпр
4
3
I
I
I
II
A
2
I
1
a
b
d
I
I
I
I
l
c
II