Основы теории автоматического управления. Лазарева Т.Я - 28 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

Под системой в дальнейшем будет пониматься любое множество элементов (может быть отдельный
элемент), образующее некоторое целостное единство безотносительно к функциям, которые они выпол-
няют, т.е. это может быть объект, регулятор, система регулирования и т.д.
Система называется динамической, если она описывается дифференциальными, интегральными ли-
бо конечными уравнениями, завися-
щими от времени, и называется статической, если в ее описании отсутст-
вует параметр времени.
Наибольший интерес представляет изучение динамического поведе-
ния линейной системы, которая в общем случае представлена на
рис. 3.7.
Основной задачей изучения динамического поведения линейной сис-
темы является получение возможности рассчитывать выходной сигнал y(t) для любого известного вход-
ного сигнала x(t). В связи с этим необходимо располагать математическим аппаратом для исследования
линейной системы (рис. 3.8).
Основными динамическими характеристиками, используемыми в теории автоматического управле-
ния, являются передаточная функция, дифференциальное уравнение, временные характеристики: пере-
ходная функция, весовая функция; частотные характеристики: амплитудно-фазовая характеристика
(АФХ), расширенная амплитудно-фазовая характеристика (РАФХ), логарифмические частотные харак-
теристики (ЛАФХ). Составляющими основных частотных характеристик являются
Динамические
характеристики
Временные
характеристики
Дифференциальное
уравнение
Ч
астотные
характеристики
Переходная
функция
Весовая
функция
Передаточная
функция
АФХ РАФХ ЛАФХ
АЧХ
ФЧХ
ВЧХ
МЧХ
РАЧХ
РФЧХ
ЛАЧХ
ЛФЧХ
Рис. 3.8 Динамические характеристики
Временные
характеристики
Ч
астотные
характеристики
Передаточная
функция
Дифференциальное
уравнение
Рис. 3.9 Взаимосвязь динамических характеристик
y(t)
x(t)
Рис. 3.7 Структур-
ная схема системы

Страницы