ВУЗ:
Составители:
n = 1 n = 2
n = 3
n = 5
n = 4
V
U
Рис. 6.22 Годограф Михайлова
Признаком неустойчивости системы является нарушение числа и последовательности прохожде-
ния квадрантов.
Примеры годографа Михайлова для неустойчивых систем представлены на рис. 6.23.
Для нейтральных систем годограф Михайлова изображен на рис. 6.24. В первых двух случаях не-
большие деформации выводят систему на устойчивость, в последнем же система неустойчива.
n = 5
n = 4
n = 3
V
U
V
U
V
U
а) б) в)
Рис. 6.23 Годографы Михайлова для неустойчивых систем:
а – начинается на отрицательной действительной полуоси;
б – не обходит n-квадрантов координатной плоскости;
в – не охватывает начало координат
V
U
V
U
V
U
n = 4
n = 4 n = 4
а) б) в)
Рис. 6.24 Годограф Михайлова нейтральных систем:
а, б – система может быть устойчива; в – система неустойчива
Построение годографа Михайлова практически производится либо методом контрольных точек,
либо методом вспомогательных годографов. Первый метод сводится к определению ряда точек годо-
графа Михайлова, соответствующих фиксированным значениям частоты. При втором методе опреде-
ляются годографы отдельных звеньев, применяя правила сложения и умножения векторов, строят иско-
мый годограф.
Анализируя годограф Михайлова, можно установить следующее: когда годограф Михайлова после-
довательно проходит квадранты, то вещественная и мнимая оси пересекаются поочередно. В точках
пересечения с вещественной осью обращается в нуль мнимая функция V(
ω), а в точках пересечения
кривой с мнимой осью действительная функция U(ω).
Частоты, при которых происходит пересечение осей, определяются корнями уравнений
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 122
- 123
- 124
- 125
- 126
- …
- следующая ›
- последняя »
