Основы теории автоматического управления - 172 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

1 НАРЯДУ С ПРОБЛЕМОЙ УСТОЙЧИВОСТИ ПРИ СИНТЕЗЕ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕ-
СКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ЯВЛЯЕТСЯ ПРОБЛЕМА КАЧЕСТВА РЕГУЛИРОВАНИЯ, ХА-
РАКТЕРИЗУЮЩАЯ ТОЧНОСТЬ И ПЛАВНОСТЬ ПРОТЕКАНИЯ ПЕРЕХОДНОГО ПРОЦЕС-
СА. ДЛЯ ОЦЕНКИ КАЧЕСТВА РЕГУЛИРОВАНИЯ В КОЛИЧЕСТВЕННОЙ ФОРМЕ ИС-
ПОЛЬЗУЮТСЯ ПОКАЗАТЕЛИ КАЧЕСТВА, КОТОРЫЕ ПОДРАЗДЕЛЯЮТСЯ НА ПРЯМЫЕ,
КОСВЕННЫЕ, ЧАСТОТНЫЕ, ИНТЕГРАЛЬНЫЕ.
А Какие показатели качества называются прямыми и почему?
В Какой из косвенных показателей качества регулирования используют для оценки качества коле-
бательных переходных процессов?
С Что является положительным фактом использования интегральных критериев качества регули-
рования?
2 В ИНЖЕНЕРНОЙ ПРАКТИКЕ ШИРОКО ИСПОЛЬЗУЮТСЯ ЧАСТОТНЫЕ МЕТОДЫ
ИССЛЕДОВАНИЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ, КОТОРЫЕ ПОЗВОЛЯЮТ ОЦЕНИТЬ КАЧЕСТ-
ВО РЕГУЛИРОВАНИЯ ПО ВЕЩЕСТВЕННЫМ ЧАСТОТНЫМ ХАРАКТЕРИСТИКАМ.
А Если ВЧХ представлена суммой, то что представляет собой переходный процесс?
В Если ВЧХ по оси координат увеличили в a раз, то как поведет себя переходный процесс?
С Как определить начальное и конечное значения переходного процесса?
8.6 Тест
1 КАКОЙ ПОКАЗАТЕЛЬ ОТНОСИТСЯ К ГРУППЕ ПРЯМЫХ ПОКАЗАТЕЛЕЙ КАЧЕСТ-
ВА РЕГУЛИРОВАНИЯ?
А Степень устойчивости.
В Время регулирования.
С Начальное отклонение.
2 КАКОЙ ПОКАЗАТЕЛЬ КАЧЕСТВА НАЗЫВАЕТСЯ СТАТИЧЕСКОЙ ОШИБКОЙ?
А Максимальное отклонение от заданного значения.
В Отклонение от заданного значения в установившемся состоянии.
С Разность между максимальным и минимальным значениями переходного процесса.
3 СТЕПЕНЬ ЗАТУХАНИЯ ОПРЕДЕЛЯЕТСЯ КАК…
А
100
1
31
y
yy
−
=ψ
%.
В
100
3
31
y
yy −
=ψ
%.
С
100
2
31
y
yy −
=ψ
%,
где y
1
, y
2
, y
3
− амплитуды выходных колебаний.
4 ЕСЛИ η − СТЕПЕНЬ УСТОЙЧИВОСТИ, ТО ВРЕМЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ АПЕРИОДИ-
ЧЕСКИХ ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ ОПРЕДЕЛЯЕТСЯ КАК…
А .
3
p
η
>T
В
.3
p
η=T
С .
3
p
η
≤T
5 ОЦЕНКА СТАТИЧЕСКОЙ ОШИБКИ МОЖЕТ БЫТЬ ПОЛУЧЕНА КАК…
А
).(lim
ст
tyy
t ∞→
=
В ).(max
ст
tyy =
С ).(min
ст
tyy =

Страницы