Основы теории автоматического управления - 173 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

6 ИНТЕГРАЛЬНЫЙ КВАДРАТИЧНЫЙ КРИТЕРИЙ КАЧЕСТВА РЕГУЛИРОВА-
НИЯ − ЭТО…
А
()
.)()(
0
2
∫
∞
′
+= dttytyJ
В
.)(
0
2
∫
∞
= dttyJ
С
()
.)()(
0
2
∫
∞
+
′
= dttytyJ
7 ПРИ АНАЛИЗЕ ПЕРЕХОДНОГО ПРОЦЕССА С ПОМОЩЬЮ ВЧХ НЕОБХОДИМО
ПРИВЕСТИ В СООТВЕТСТВИЕ МАСШТАБЫ ПО ОСИ КООРДИНАТ. ЕСЛИ ВЧХ УВЕЛИ-
ЧИЛАСЬ В α РАЗ, Т.Е. СТАЛА αRE(ω), ТО ПЕРЕХОДНЫЙ ПРОЦЕСС…
А Увеличится в α раз − α y(t).
В Уменьшится в α раз −
)(
1
ty
α
.
С Сожмется в α раз −
α
t
y
.
8 УСЛОВИЕМ МОНОТОННОСТИ ПРОТЕКАНИЯ ПЕРЕХОДНОГО ПРОЦЕССА ЯВ-
ЛЯЕТСЯ…
А Re(ω) > 0;
0
)Re(
<
ω
ω
d
d
.
В Re(ω) > 0;
0
)Re(
>
ω
ω
d
d
.
С Re(ω) < 0;
ωω dd )Re(
< 0.
9 СИНТЕЗ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО
РЕГУЛИРОВАНИЯ
9.1 Задачи синтеза
Рассмотренные выше задачи относятся к задачам анализа автоматических систем. Задачи синтеза
можно рассматривать как обратные задачам анализа. Они подразделяются на два вида: во-первых, тре-
буется определить структуру, во-вторых, параметры системы по заданным показателям качества.
Синтез является важнейшим этапом проектирования и конструирования систем, основным и
наиболее важным приложением результатов, полученных теорией автоматического управления. При
решении задачи полного синтеза необходимо определить алгоритмическую и функциональную
структуры системы.
Алгоритмическую структуру системы находят при помощи математических методов на основа-
нии требований, записанных в математической форме. В связи с этим процедуру отыскания алгорит-
мической структуры называют теоретическим синтезом или аналитическим конструированием сис-
темы управления.
Синтез функциональной структуры заключается в выборе конкретных элементов системы и со-
гласовании их характеристик. Этот этап проектирования не имеет пока строгой математической ос-
новы и относится к области инженерного искусства. Последовательность решения задач полного
синтеза может быть различной.
В простых случаях задачу иногда удается решить с методологической точки зрения в идеальной
последовательности. При проектировании сложных промышленных систем управления применить
такую последовательность, как правило, оказывается невозможно, поэтому в большинстве случаев
задачу синтеза решают следующим образом.

Страницы