ВУЗ:
Составители:
(АФХ), расширенная амплитудно-фазовая характеристика (РАФХ), логарифмические частотные харак-
теристики (ЛАФХ). Составляющими основных частотных характеристик являются
Динамические
характеристики
Временные
характеристики
Дифференциальное
уравнение
Ч
астотные
характеристики
Переходная
функция
Весовая
функция
Передаточная
функция
АФХ РАФХ ЛАФХ
АЧХ
ФЧХ
ВЧХ
МЧХ
РАЧХ
РФЧХ
ЛАЧХ
ЛФЧХ
Рис. 3.8 Динамические характеристики
Временные
характеристики
Ч
астотные
характеристики
Передаточная
функция
Дифференциальное
уравнение
Рис. 3.9 Взаимосвязь динамических характеристик
амплитудно-частотная характеристика (АЧХ), фазо-частотная характеристика (ФЧХ), вещественно-
частотная характеристика (ВЧХ), мнимая частотная характеристика (МЧХ) и соответственно расши-
ренные – РАЧХ, РФЧХ и логарифмические – ЛАЧХ, ЛВЧХ.
Между этими характеристиками существует связь, которую иллюстрирует схема, изображенная на
рис. 3.9.
Ряд динамических характеристик можно получить экспериментальным путем, а некоторые являют-
ся теоретическими. На практике экспериментально получают временные характеристики и частотные,
точнее, АЧХ и ФЧХ, и уже на основе их записываются дифференциальное уравнение, передаточная
функция, а также расширенные и логарифмические частотные характеристики. Таким образом, чтобы
оценить динамическое поведение линейной системы, необходимо познакомиться со всеми динамиче-
скими характеристиками.
3.5 Динамические процессы в системах
Основным математическим аппаратом при изучении и исследовании систем управления является
аппарат дифференциальных уравнений. Круг рассматриваемых объектов был уже определен – это ли-
нейные объекты с сосредоточенными координатами. При этом различают стационарные объекты, ко-
эффициенты дифференциальных уравнений которых не изменяются во времени, и нестационарные
объекты, у которых коэффициенты изменяются с течением времени, например, изменение теплопро-
водности, старение катализатора и др.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 31
- 32
- 33
- 34
- 35
- …
- следующая ›
- последняя »
