Основы теории автоматического управления - 80 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

∑∑
==
−−
=
==
n
i
i
n
i
i
thshLshLth
11
11
c
)()()]([)( , (5.80)
Т.Е. ПЕРЕХОДНАЯ ФУНКЦИЯ ПАРАЛЛЕЛЬНОГО СОЕДИНЕНИЯ РАВНА СУММЕ ПЕРЕ-
ХОДНЫХ ФУНКЦИЙ ОТДЕЛЬНЫХ ЗВЕНЬЕВ.
Частотные характеристики параллельного соединения получают следующим образом:
()
∑∑
==
ω+ω=ω=ω
n
j
jj
n
j
j
iiWiW
11
c
)(Im)(Re)()( ;
∑∑
==
ω=ωω=ω
n
i
ic
n
i
i
11
c
)(Im)(Im;)(Re)(Re . (5.81)
Как видно из (5.81), амплитудно-фазовая характеристика параллельного соединения может быть
получена в результате сложения действительных и мнимых частей АФХ отдельных звеньев или по пра-
вилу сложения векторов. На рис. 5.29 приведена иллюстрация получения AФX двух параллельно со-
единенных звеньев, заданных своими АФХ.
а)
Im
Re
k
1
W
1
(i
ω
1
)
ω
1
0
Im
Re
k
2
W
2
(i
ω
1
)
ω
1
0
б)
Im
Re
k
1
+ k
2
W
1
(
i
ω
1
)
ω
1
0
в)
W
2
(
i
ω
1
)
W(i
ω
1
)
Рис. 5.29 Построение АФХ параллельного соединения:
а – АФХ первого звена; б – АФХ второго звена;
в – АФХ параллельного соединения первого и второго звеньев
Сборник
Продукт
Сырье
Рис. 5.30 Пример технологического объекта параллельного соединения
Примером технологического объекта, имеющего подобную структурную схему, может служить це-
почка параллельно работающих однотипных реакторов (рис. 5.30).
5.2.3 ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОЕ СОЕДИНЕНИЕ ЗВЕНЬЕВ
При последовательном соединении выход предыдущего звена подается на вход последующего (рис.
5.31).
Уравнения выходных сигналов после каждого звена в операторной форме имеют вид:
)()()(;...);()()();()()(
121211
sWsysysWsysysWsxsy
nnn −
=
== .

Страницы