Основы теории автоматического управления - 82 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

в – АФХ последовательного соединения первого и второго звеньев
Следует отметить, что все полученные утверждения справедливы только для звеньев направленного
действия.
Примером технологического объекта, имеющего структурную схему последовательного соедине-
ния, является любой технологический процесс, в котором отдельные стадии и участки представляются в
виде соответствующего звена.
5.3.4 СОЕДИНЕНИЕ С ОБРАТНОЙ СВЯЗЬЮ
Обратной связью называют передачу сигнала с выхода звена на его вход, где сигнал обратной связи
алгебраически суммируется с внешним сигналом. Структурная схема соединения с обратной связью
изображена на рис. 5.33.
Если х
1
= х + x
ос
, то связь называется положительной, если же х
1
= х – x
ос
, то – отрицательной.
Для вывода передаточной функции соединения с положительной обратной связью выходные сигна-
лы для каждого звена в операторной форме записываются как:
)()()();()()();()()(
ососос1пр1
sWsysxsxsxsxsWsxsy =+==
.
Исключая из полученной системы х
1
(s) и х
ос
(s), получают
)()()()()()(
проспр
sWsWsysWsxsy +=
;
)()())()(1()(
прпрос
sWsxsWsWsy
=
−
,
откуда передаточная функция соединения с положительной обратной связью имеет вид
)()(1
)(
)(
)(
)(
оспр
пр
c
sWsW
sW
sx
sy
sW
−
==
. (5.85)
Для соединения с отрицательной обратной связью передаточная функция выводится аналогичным
образом и определяется в окончательном виде выражением
)()(1
)(
)(
оспр
пр
c
sWsW
sW
sW
+
=
. (5.85)
y
x
W
п
р
(s)
W
ос
(s)
x
ос
x
1
Рис. 5.33 Соединение с обратной связью
На практике наиболее распространенными являются системы с отрицательной обратной связью, к
ним относятся, например, все одноконтурные системы автоматического регулирования, причем в пря-
мой цепи расположен объект, а в обратной – регулятор.
5.3.5 ПЕРЕДАТОЧНЫЕ ФУНКЦИИ ЗАМКНУТОЙ СИСТЕМЫ
Структурная схема одноконтурной системы автоматического регулирования приведена на рис. 5.34.

Страницы