Основы теории автоматического управления - 84 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

Критерий правильности преобразования структурной схемы заключается в том, чтобы входные и
выходные сигналы преобразуемого участка до и после преобразования были одинаковы.
На практике редко встречаются схемы, в которых можно сразу же выделить тот или иной тип со-
единений, как правило, имеются, так называемые, перекрестные связи. В этом случае возникает необхо-
димость перестановки и переноса сумматоров и узлов.
Например, требуется осуществить перенос узла через звено по направлению распространения сиг-
нала (рис. 5.35, а).
Преобразованию подлежит участок, выделенный пунктиром, который имеет один входной сигнал x
(t) и два выходных x (t) и у (t). Требуется перенести узел "1" через звено " 2" с передаточной функцией
W(s).
Простой перенос приводит к схеме, изображенной на (рис. 5.35, б). Эта схема не соответствует ис-
ходной, так как отсутствует выходной сигнал x (t), но имеются два сигнала y (t), причем у (s) = x (s) W(s),
следовательно, для приведения схемы к исходной необходимо в боковую ветвь на выходе у (t) включить
звено с передаточной функцией
)(
1
sW
. Тогда получают схему (рис. 5.35, в), соответствующую исходной.
Таким образом, перенос узла через звено с передаточной функцией W(s) по направлению распростра-
нения сигнала сопровождается появлением в боковой цепи звена, имеющего передаточную функцию
)(
1
sW
.
(1)
а)
W(s)
x
x
y
(1)
(2)
б)
W(s)
x
y
y
(1)
(2)
в)
W(s)
x
y
y
(2)
1/W(s)
Рис. 5.35 Пример переноса узла через звено:
а – до преобразования; б – неправильное преобразование;
в – после преобразования
Рассмотренный пример является доказательством правила переноса узла через звено. Остальные
правила переноса приводятся без доказательства и выглядят следующим образом.
1 Перенос узла через узел осуществляется без дополнительных преобразований (рис. 5.36).
x
x
x
x
(1)
(2)
x
x
x
x
(2)
(1)
а)
б)
Рис. 5.36 Перенос узла через узел:
а – до переноса; б – после переноса
2 Перенос сумматора через сумматор производится без дополнительных преобразований (от пере-
мены мест слагаемых сумма не изменяется) (рис. 5.37).

Страницы