Основы теории автоматического управления - 85 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

x
1
x
1
+
x
2
x
2
x
3
x
1
+ x
2
+ x
3
x
1
x
1
+ x
3
x
3
x
2
x
1
+ x
2
+ x
3
Рис. 5.37 Перенос сумматора через сумматор:
а – до преобразования; б – после преобразования
3 При переносе узла через сумматор по направлению сигнала в боковой ветви преобразованного
участка появляется дополнительное звено с передаточной функцией )1(
−
(рис. 5.38).
x
1
x
1
x
2
x
1
+
x
2
x
1
x
2
x
1
+
x
2
x
1
а)
б)
Рис. 5.38 Перенос узла через сумматор:
а – до преобразования; б – после преобразования
4 При переносе сумматора через узел по направлению сигнала в боковой ветви появляется звено с
передаточной функцией +1 (рис. 5.39).
x
1
x
2
x
1
+
x
2
а)
x
1
+
x
2
x
1
+
x
2
x
1
x
1
+
x
2
x
2
б)
Рис. 5.39 Перенос сумматора через звено:
а – до преобразования; б – после преобразования
5 Перенос узла через звено по направлению сигнала приводит к появлению дополнительного звена с пе-
редаточной функцией
)(
1
sW
(рис. 5.40).
x
W(s)
x
x W(s)
W(s)
x
x
1/W(s)
а) б)
x W(s)
Рис. 5.40 Перенос узла через звено:
а – до преобразования; б – после преобразования
6 При переносе узла через звено против направления сигнала появляется дополнительное звено с
передаточной функцией W(s) (рис. 5.41).
x W(s)
W(s)
x W(s)
x
W(s)
а) б)
x
x W(s)
W(s)
x W(s)
Рис. 5.41 Перенос звена через узел:

Страницы