Основы теории автоматического управления - 86 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

а – до преобразования; б – после преобразования
7 Перенос сумматора через звено по направлению сигнала сопровождается появлением дополни-
тельного звена с передаточной функцией W(s) (рис. 5.42).
x
1
W(s)
x
2
W(x
1
+ x
2
)
W(s)
x
1
W(s)
а)
б)
x
1
+
x
2
W(x
1
+ x
2
)
x
2
Рис. 5.42 Перенос сумматора через звено:
а – до преобразования; б – после преобразования
8 Перенос сумматора через звено против направления сигнала приводит к появлению дополни-
тельного звена с передаточной функцией
)(
1
sW
(рис. 5.43).
x
1
W(s)
x
1
W + x
2
x
1
1/W(s)
а)
б)
x
1
W + x
2
x
2
x
2
W(s)
Рис. 5.43 Перенос звена через сумматор:
а – до преобразования; б – после преобразования
9 Вынесение элемента из прямой связи приводит к появлению дополнительных звеньев, в прямой
цепи
)(
1
sW
и в дополнительной W
2
(s) (рис. 5.44).
1/W
2
(s)W
1
(s)W
1
(s)
W
2
(s)
x
y
а)
W
2
(s)
x
y
б)
Рис. 5.44 Вынесение элемента из прямой связи:
а – до преобразования; б – после преобразования
10 Внесение элемента в прямую связь сопровождается появлением в одной и второй прямых
цепях звеньев с передаточной функцией W
2
(s) и в дополнительной цепи – звена с передаточной
функцией
)(
1
sW
(рис. 5.45).
W
2
(s)W
1
(s) W
1
(s)
x
y
а)
1/
W
2
(
s
)
x
y
б)
W
2
(
s
)
Рис. 5.45 Внесение элемента в прямую связь:
а – до преобразования; б – после преобразования

Страницы