Основы теории автоматического управления - 87 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

11 Вынесение элемента из обратной связи сопровождается появлением в прямой цепи элемента с пе-
редаточной функцией W
2
(s), а в дополнительной цепи – звена с передаточной функцией
)(
1
sW
(рис. 5.46).
x
а)
б)
W
1
(s)
W
2
(s)
y
1/
W
2
(
s
)
x
W
2
(s) W
1
(s)
y
Рис. 5.46 Вынесение элемента из обратной связи:
а – до преобразования; б – после преобразования
12 Внесение элемента в обратную связь сопровождается появлением в обратной связи звена с пе-
редаточной функцией W
2
(s), в прямой цепи – звена с передаточной функцией
)(
1
2
sW
, в дополнительной –
звена с передаточной функцией W
2
(s) (рис. 5.47).
x
а)
б)
W
1
(
s
)
y
W
2
(
s
)
x
1/W
2
(s) W
1
(s)
y
W
2
(
s
)
Рис. 5.47 Внесение элемента в обратную связь:
а – до преобразования; б – после преобразования
Пример 5.1 Записать передаточную функцию соединения, изображенного на рис. 5.48.
)()(1
)(
)]()()()[()(
65
5
4321
sWsW
sW
sWsWsWsWsW
−
⋅++=
.
x
W
1
(
s
)
y
W
2
(
s
)
W
3
(s)
W
4
(
s
)
W
5
(s)
W
6
(
s
)
Рис. 5.48 Структурная схема некоторого объекта
Пример 5.2 Преобразовать структурную схему (рис. 5.49) и записать передаточную функцию
()
(
)
(
)
(
)
() () () () () () ()
sWsWsW+sWsW+sWsW
sWsWsW
sW
3213221
321
+1
=
.
2
3
1
W
1
(
s
)
2
W
2
(s)
W
3
(
s
)
1
3
3
W
1
(
s
)
W
2
(s)
W
3
(
s
)
1
2
1/
W
3
(
s
)
а)
б)
Рис. 5.49 Структурная схема некоторого объекта с перекрестными связями:
а – до преобразования; б – после преобразования
5.3.7 ФОРМУЛА МЕЙСОНА

Страницы