ВУЗ:
Составители:
Для станков с линейным интерполятором программируются только прямоугольные перемещения инструмента. При
обработке фасонной поверхности криволинейный участок заменяют последовательностью хорд и программируют
перемещение по каждой хорде.
Пример, аппроксимация дуги окружности (рис. 27).
Задается шаг аппроксимации ∆ϕ; дуга делится на части, равные или меньше ∆ϕ.
Координаты получившихся опорных точек (от- носительно центра дуги) вычисляются
по формулам:
X
i
= R cos (∆ϕ (i – 1)),
z
i
= R sin (∆ϕ (i – 1)).
Далее строится программа для перемещения по прямым между опорными точками
обычным методом.
В более сложных случаях обработки поверхностей на станках с нелинейным
интерполятором используют более сложные методы
аппроксимации точками с последующим соединением
этих точек кривыми по одной из координат (метод Кунса).
Такие кривые называются стрингерами (рис. 28).
Набор кривых (полосы стрингеров) позволяет запрограммировать движение инструмента
(в данном случае фрезы).
В автоматизированных системах ТП станков с ЧПУ применяются специальные методы
геометрического моделирования. При этом создается библиотека геометрических
определений (подпрограмм) таких элементов, как точки, прямые линии, окружности и т.д. Эти
геометрические определения задаются и хранятся под произвольными именами, например: ОКR – окружность, LINE – линия
и т.д. Программисту при этом необходимо ввести лишь параметры, служащие для конкретизации геометрического элемента.
Например, для окружности – координаты центра и радиус; для прямой – координаты точек начала и конца. Сложный
профиль обработки программируется последовательным заданием выполнения элементов из библиотеки.
Рассмотрим теперь подробнее 3 этап – подготовку станка к работе и отладку готовой программы непосредственно на
станке с ЧПУ.
В соответствии с сопроводительной информацией подбирается и налаживается режущий инструмент, технологическая
оснастка. Производится наладка станка: заготовка устанавливается на стол в системе координат. Инструменты,
предварительно настроенные на размер, закрепляются в соответствующих ячейках, зафиксированных в программе. Первый
пуск программы осуществляется в присутствии технолога или программиста. Сначала станок работает по программе без
заготовки, затем обрабатывается первая заготовка. Обработка идет в режиме покадрового считывания. Если обработке
подлежит сложная и дорогостоящая заготовка, отладка программы производится на модели (деревянной или пластмассовой).
3.3.3 Автоматизация ТПП станков с ЧПУ
Автоматизированные системы ТПП включают решение следующих задач, отсутствующих в ТПП обычных
производств:
– автоматизация геометрических расчетов. Программно осуществляются расчеты, особенно сложные для
криволинейных поверхностей и расчетов перемещений по эквидистанте;
– автоматизация программирования. Для простых задач – например, для сверлильных станков с ЧПУ – вводится
информация о координатах, диаметрах и глубинах отверстий, после чего программа формируется автоматически. Для более
сложных задач программа формируется в диалоге с технологом. Далее осуществляется синтаксический анализ правильности
программы – компьютер ищет и указывает ошибки, технолог – исправляет. Следующий этап – кодирование программы в
коды требуемого станка и вывод перфоленты (или запись на магнитную ленту или гибкий диск) – осуществляется
автоматически;
– графическое моделирование траектории движения инструмента для тестирования программ ЧПУ. Данная задача
ТПП станков с ЧПУ может быть решена только с использованием вычислительной техники. Построение траектории
движения инструмента и вывод ее на экран дисплея или графопостроителя позволяет провести тестирование программы
ЧПУ на этапе ее разработки и значительно снизить время на наладку станка с ЧПУ.
При решении задач пространственной обработки, для контроля получаемых программ ЧПУ на графопостроителе (или
графическом дисплее), например, для определения глубины сверления, движения фрезы и т.д., необходимо построить и
вычислить значения сечений в двух или трех проекциях. Это требует много времени. Кроме того, при решении задачи
одновременной обработки по нескольким направлениям часто бывает невозможно однозначно восстановить образ детали по
чертежам ее проекций, а значит, и невозможно проверить правильность программы ЧПУ.
Рис. 27 Аппроксимация
ду
ги ок
ру
жности
Рис. 28 Полосы
стрингеров
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 22
- 23
- 24
- 25
- 26
- …
- следующая ›
- последняя »