Безопасность автотранспортных средств. Ломакин В.В - 108 стр.

Рис. 1.10.1. Схема электронной АБС: 1 – датчик; 2 – замер скорости;
3       –       модулятор;         4       –  блок      управления;
5 – тормозной цилиндр; 6 – замер давления.

Угловую скорость колеса определяют датчиками, установленными в ступице
колеса, или, реже, в главной передаче. Датчик состоит из ротора в виде
зубчатого диска (или перфорированного кольца), закрепленного на колесе, и
катушки индуктивности, установленной неподвижно с некоторым зазором
относительно зубцов диска.
Линейную скорость автомобиля чаще всего определяют косвенным путем —
перерасчетом значений, полученных от датчиков угловой скорости колес.
Иногда, например, на полноприводных автомобилях линейную скорость
рассчитывают по значению замедления в продольном направлении,
определяемому с помощью датчика замедления. При достижении величины
заданного относительного скольжения (порогового значения) блок
управления подает соответствующую команду исполнительному механизму.
Существуют различные принципы регулирования: по величине замедления
тормозящего колеса; по заданной величине угловой скорости тормозящего
колеса; по заданной величине относительного скольжения; по давлению
рабочего тела и т. д.
В подавляющем большинстве случаев для выполнения всех требований по
адаптивности применяется регулирование тормозящего колеса по его
замедлению и скольжению.
Исполнительные механизмы (модуляторы) АБС могут иметь различное
устройство: клапанное, золотниковое, диафрагменное, смешанное.
Модуляторы по командам блока управления изменяют давление рабочего
тела в тормозных камерах или цилиндрах.

                                                                      108