Безопасность автотранспортных средств. Ломакин В.В - 118 стр.

педали «газа» с помощью датчика перемещения педали преобразуется в
электрический сигнал. В блоке управления данный сигнал преобразуется с
учетом ряда заданных переменных и сигналов от других датчиков
(температуры, частоты вращения двигателя и т. п.), а затем передается к
электродвигателю, который перемещает дроссельную заслонку или рейку
топливного насоса (в случае управления дизелем). Сигнал обратной связи о
положении заслонки или рейки также поступает в блок управления.
Команды, поступающие от блока управления ПБС, имеют приоритет по
отношению к сигналам, поступающим от датчика перемещения педали
«газа». Например, если водитель открывает дроссельную заслонку на угол,
обеспечивающий подачу к колесам крутящего момента, большего, чем
можно реализовать по условиям сцепления, то по команде от блока
управления ПБС угол открытия может быть уменьшен до 10° за время 100
мс.
ESP - электронная система курсовой устойчивости. Основной задачей
электронной системы стабилизации траектории ESP (Electronic Stability
Programm) является предотвращение выхода автомобиля за пределы полосы
движения на повороте при ошибочных действиях водителя (например, при
попытке пройти поворот со слишком высокой скоростью в момент начала
заноса и т. д.).
Система ESP (рис. 1.10.8) включает в себя: датчики, электронный блок
управления, гидравлическую систему подтормаживания того или другого
колеса и систему управления двигателем.
В системе подтормаживания задействованы агрегаты антиблокировочной
системы автомобиля (АБС). Электронный блок управления (ЭБУ) постоянно
получает и анализирует сигналы отдатчиков угла поворота рулевого колеса,
бокового ускорения, угловой скорости вращения кузова относительно
вертикальной оси, частоты вращения колес. В момент, когда сочетание
показаний датчиков воспринимается ЭБУ как приближение к критическому
режиму (занос, начало бокового скольжения), он выдает сигнал
гидравлической системе подтормаживания и блоку управления двигателем.
При этом одно или несколько колес одного борта начинают
подтормаживаться, что приводит к возникновению поворачивающего
момента относительно вертикальной оси, который предотвращает развитие
аварийной ситуации (рис. 1.10.9). Одновременно воздействие на блок
управления двигателем позволяет уменьшить подачу топлива и снизить
скорость движения до безопасного уровня.




                                                                     118