Безопасность автотранспортных средств. Ломакин В.В - 41 стр.

1.3.2. Продольная устойчивость

      Продольная устойчивость – это устойчивость автомобиля против
опрокидывания относительно передней или задней оси.
      Потеря автомобилем продольной устойчивости выражается, как
правило, в буксовании ведущих колес, особенно часто наблюдаемом при
преодолении автопоездом затяжных подъемов со скользкой поверхностью
(следствием буксования является сползание назад).
      Характеристиками продольной устойчивости служат: максимальная
величина подъема α max , которую автомобиль с прицепом может преодолеть
при установившейся скорости движения без опрокидывания; максимальная
(критическая) величина угла подъема α бук , преодолеваемого автомобилем без
буксования ведущих колес.
      Рассмотрим общий случай движения автомобиля - ускоренное движение
на подъеме прицепом (рис. 1.3.1.).




Рис. 1.3.1. Схема сил при движении автомобиля с прицепом на подъем
       Опрокидывание автомобиля через заднюю ось может произойти при
преодолении максимального подъема из-за действия составляющей силы веса
PП , силы инерции PИ и при движении с максимальной скоростью из-за силы
сопротивления воздуха PВ .
       При движении автомобиля на максимальный подъем его скорость
бывает мала и поэтому можно пренебречь силой сопротивления воздуха PВ .
Можно принять также, что преодоление подъема происходит с
установившейся скоростью ( j = 0 ), так как разгон на максимально допустимом
подъеме невозможен.
       При этих условиях получим выражение, позволяющее определить α max :
                       Gпр 
                 b − 1 +      f ⋅ rк
                           G 
       tgα max =                        ,                         (1.3.1)
                           Gпр
                    hц +       hпр
                            G
где f – коэффициент сопротивления качению;
       GПР – вес прицепа, Н;


                                                                          41