Безопасность автотранспортных средств. Ломакин В.В - 43 стр.

1.3.3. Поперечная устойчивость

      Условием сохранения равновесия неподвижного или равномерно
движущегося автомобиля на уклоне или косогоре является прохождение
вектора силы тяжести внутри опорной площади автомобиля –
прямоугольника, вершины которого совпадают с точками взаимодействия
колес с дорогой (см. рис. 1.3.2.). По мере загрузки автомобиля центр тяжести
смешается вверх, вследствие чего даже незначительный уклон дороги может
привести к потере устойчивости.
      Поперечная устойчивость – это способность автомобиля двигаться по
дорогам различного качества без опрокидывания и бокового скольжения
относительно боковых правых и левых колес.
      Рассмотрим случай прямолинейного движения автомобиля по дороге с
поперечным уклоном. Тогда опрокидывающая сила равна составляющей силы
веса G sin β (рис. 1.3.2.).




Рис. 1.3.2. Схема сил при прямолинейном движении автомобиля по дороге с
поперечным уклоном.

      Из условия равновесия автомобиля относительно оси проходящей через
точки O опоры левых колес получим:
                                B
       Rz 2 B + Ghц sin β − G cos β = 0 ,
                                2
где RZ 2 - сумма нормальных реакций на правых колесах;
       B - колея автомобиля.
      В момент начала опрокидывания нормальные реакции на правые колеса
автомобиля становятся равными нулю ( RZ 2 =0), тогда:
       tg β опр = B /( 2hц ) .                                  (1.3.4)
      До опрокидывания может начаться скольжение автомобиля под уклон.
Если допустить, что колеса передней и задней осей автомобиля имеют
одинаковое сцепление с дорогой и что боковые реакции Ry1 и Ry 2
распределяются по осям так же, как и составляющие силы веса, то получим:
       R y1 + R y 2 = G sin β = ϕ y G cos β ,
      откуда

                                                                          43