Безопасность автотранспортных средств. Ломакин В.В - 44 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

МАМИ | Москва

Составители: 

Рубрика: 

44
yскол
tg
ϕ
β
= , (1.3.5)
где
y
ϕ
– коэффициент сцепления в поперечном направлении.
При условии, когда
цy
hB 2
〈
ϕ
, скольжение колес автомобиля начинается
раньше его опрокидывания.
Теперь рассмотрим случай поворота (криволинейного движения)
транспортного средства на косогоре. Потеря поперечной устойчивости при
криволинейном движении может привести к прогрессивно нарастающему
поперечному скольжению шин по дороге (заносу) или опрокидыванию
автомобиля.
Показателями поперечной устойчивости автомобиля при
криволинейном движении являются максимально возможные скорости
движения по дуге окружности и угол поперечного уклона дороги (косогора).
При криволинейном движении автомобиля потерю устойчивости на
косогоре обычно вызывает центробежная сила
у
P (см. рис. 1.3.3.).
Рис. 1.3.3. Движение автомобиля на вираже
Расстояние от точки
O (центра поворота) до середины заднего моста при
угле поворота управляемых колес
o
20≤
θ
:
θ
θ
LtgLR ≈= . (1.3.6)
Величина максимально допустимого (критического) угла косогора, по
которому автомобиль может двигаться без опрокидывания, равна:
)5,0/()5,0(tg
22
BvgRhhvBgR
ццопр
+−=
β
. (1.3.7)
Скорость, с которой автомобиль может двигаться криволинейно по
косогору (а точнее, двигаться по виражу) без опрокидывания:
β
β
tghB
hBtg
Rghv
ц
ц
цопр
)2/(1
2/
−
+
=
. (1.3.8)
Устойчивость автомобиля против опрокидывания возрастает с
увеличением колеи
B
автомобиля и радиуса
R
, а также при снижении центра
тяжести и уменьшении угла косогора.
Из уравнения (1.3.8) видно, что если выбирать соответствующие углы
β
то скорость движения может быть произвольно велика и, если
B
h
tg
ц
2
=
β
,
то опрокидывания не произойдет при любой сколь угодно большой скорости. 
        tgβ скол = ϕ y ,                                           (1.3.5)
где ϕ y – коэффициент сцепления в поперечном направлении.
       При условии, когда ϕ y 〈 B 2hц , скольжение колес автомобиля начинается
раньше его опрокидывания.
       Теперь рассмотрим случай поворота (криволинейного движения)
транспортного средства на косогоре. Потеря поперечной устойчивости при
криволинейном движении может привести к прогрессивно нарастающему
поперечному скольжению шин по дороге (заносу) или опрокидыванию
автомобиля.
       Показателями      поперечной         устойчивости    автомобиля     при
криволинейном движении являются максимально возможные скорости
движения по дуге окружности и угол поперечного уклона дороги (косогора).
       При криволинейном движении автомобиля потерю устойчивости на
косогоре обычно вызывает центробежная сила Pу (см. рис. 1.3.3.).




                 Рис. 1.3.3. Движение автомобиля на вираже

      Расстояние от точки O (центра поворота) до середины заднего моста при
угле поворота управляемых колес θ ≤ 20o :
      R = L tgθ ≈ L θ .                                         (1.3.6)
      Величина максимально допустимого (критического) угла косогора, по
которому автомобиль может двигаться без опрокидывания, равна:
      tg β опр = (0,5BgR − v 2 hц ) /( hц gR + 0,5Bv 2 ) .      (1.3.7)
      Скорость, с которой автомобиль может двигаться криволинейно по
косогору (а точнее, двигаться по виражу) без опрокидывания:
                        tgβ + B / 2hц
      vопр = Rghц                          .                    (1.3.8)
                      1 − ( B / 2hц )tgβ
      Устойчивость автомобиля против опрокидывания возрастает с
увеличением колеи B автомобиля и радиуса R , а также при снижении центра
тяжести и уменьшении угла косогора.
      Из уравнения (1.3.8) видно, что если выбирать соответствующие углы β
то скорость движения может быть произвольно велика и, если
            2hц
      tgβ =     ,
             B
то опрокидывания не произойдет при любой сколь угодно большой скорости.
                                                                           44

Страницы