Безопасность автотранспортных средств. Ломакин В.В - 46 стр.

или торможения) и поперечных сил v'ск меньше скорости vск, определенной
для случая равномерного движения автомобиля и разгона, примерно на 10–
20%. При интенсивном торможении v'ск ≈ 0 и даже небольшое отклонение
автомобиля от прямолинейного движения может привести к заносу.
     Соответствующие критические скорости для переднего и заднего мостов
обозначаются VCK 1 и VCK 2 .




Рис. 1.3.4. Занос переднего и заднего мостов автомобиля.

      На рис. 1.3.4, а показан автомобиль, движущийся криволинейно по дуге
радиуса R . Если скорость автомобиля V превысит критическое значение VCK 2 ,
то задний мост будет проскальзывать в поперечном направлении с некоторой
скоростью Vy 2 . В результате сложения скоростей задний мост начнет
перемещаться по направлению вектора v3 и радиус уменьшится до R1 .
Уменьшение радиуса вызовет увеличение центробежной силы, что в свою
очередь приведет к дальнейшему уменьшению радиуса. При некотором
значении радиуса начнут проскальзывать колеса переднего моста. Однако
скорость поперечного скольжения заднего моста все время будет расти
быстрее, и автомобиль будет двигаться по дуге непрерывно уменьшающегося
радиуса. Такое движение автомобиля называется заносом. Занос чрезвычайно
опасен, так как развивается обычно быстро и может привести к выходу
автомобиля за пределы полосы движения или опрокидыванию.
      Если VCK 1 < VCK 2 , то при V = VCK 1 начинается поперечное скольжение
переднего моста со скоростью Vy1 (рис. 1.3.4, б). В этом случае передний мост
перемещается по направлению вектора V3 и радиус увеличивается от R до R1 .
Увеличение радиуса приводит к уменьшению центробежной силы, и скорость
Vy1 понижается. Следовательно, такой автомобиль не может войти в занос,
хотя может частично утратить управляемость.
      Чтобы прервать начавшийся занос, нужно прекратить торможение или
подачу топлива, уменьшив тем самым величину удельной касательной
реакции ( PTOP PZ или PTOP PZ ). Кроме того, нужно повернуть передние колеса в
сторону скольжения заднего моста. Пусть во время начала заноса передние
колеса занимали нейтральное положение, и центр поворота находился в точке

                                                                           46