Безопасность автотранспортных средств. Ломакин В.В - 47 стр.

O (рис. 1.3.4, в). После поворота колес на угол θ центр поворота сместится в
точку O1 и радиус поворота увеличится от R до R1 , а центробежная сила
уменьшится.

1.3.5. Курсовая устойчивость

      Курсовой устойчивостью автомобиля называют его свойство двигаться
без корректирующих воздействий со стороны водителя, т.е. при неизменном
положении рулевого колеса. Автомобиль с плохой курсовой устойчивостью
произвольно меняет направление движения (“рыскает” по дороге), создавая
угрозу другим транспортным средствам и пешеходам.
      Нарушение курсовой устойчивости при прямолинейном движении
автомобиля происходит под действием возмущающих сил, поперечной
составляющей веса, бокового ветра, ударов колес о неровности дороги, а
также различных по величине продольных сил (тяговой, тормозной),
приложенных к колесам правой и левой сторон автомобиля. При
криволинейном движении автомобиля к этим силам добавляется
центробежная сила. Потеря устойчивости автомобилем может быть вызвана
также    неправильными    приемами     управления    или    техническими
неисправностями.
      Часто предпосылкой потери устойчивости является скорость
автомобиля, не соответствующая дорожным условиям. Если автомобиль
движется с излишне высокой скоростью, то тяговая сила PТ приближается по
величине к силе сцепления PСЦ ведущих колес с дорогой, вследствие чего
возможно их пробуксовывание. Скорость, максимально допустимая при
прямолинейном движении автомобиля без пробуксовки ведущих колес,
определяется следующим выражением:
               G aϕ x                    δ вр 
      vбук =             − f − sin α д −      j .           (1.3.11)
                 L −ϕ h
               Wв                          g    
                     x ц                       
     Скорость Vбук уменьшается при уменьшении коэффициента сцепления,
росте сопротивления дороги, а также при увеличении ускорения. Поэтому
потеря курсовой устойчивости автомобилем наиболее вероятна на участках
дороги со скользким неровным покрытием (укатанный снег, обледенелый
асфальтобетон, булыжник) и подъемами. Часто водители, видя впереди
подъем и не желая терять скорости, увеличивают подачу топлива и
преодолевают подъем “с ходу”. Если при этом на пути встретится участок,
покрытый снежной или ледяной коркой, то значения сил PT и PСЦ могут стать
примерно одинаковыми, тогда даже небольшая поперечная сила может
вызвать боковое скольжение заднего моста.

1.3.6. Испытания автомобилей на устойчивость

     Как и в других ходовых испытаниях для точной оценки устойчивости
                                                                          47