Безопасность автотранспортных средств. Ломакин В.В - 45 стр.

     Максимальный (критический) угол косогора дороги, по которому
автомобиль может двигаться без поперечного скольжения:
     tg β ск = ( gRϕ y − v 2 ) /( gR + v 2ϕ y ) .      (1.3.9)
     Согласно формуле (1.3.9) движение автомобиля устойчивее при
больших значениях ϕ y и R и малых величинах v и β .
     Скорость, при которой автомобиль начнет скользить в бок при
движении на вираже:
                  ϕ у + tgβ
     vск = Rg                  .                       (1.3.10)
                  1 − ϕ у tgβ
       Сравнивая значения VОПР . и VCK , рассчитанные по формулам (1.3.8) и
(1.3.10), можно определить, что наступит раньше, опрокидывание или
скольжение автомобиля вбок. Уравнение (1.3.10) позволяет установить, что
при увеличении угла β скорость движения автомобиля, допустимая по
условию скольжения вбок, также увеличивается, и что при 1 − ϕ tgβ = 0 эта
скорость может быть равна бесконечности. Таким образом, если:
            1
       tgβ = ,
           ϕ
то скольжения вбок не будет, и скорость движения может быть произвольно
велика.
      Чтобы увеличить поперечную устойчивость автомобиля при высоких
скоростях движения в реальных дорожных условиях, закругления на
автомагистралях выполняют с большими радиусами, порядка 300...1000 м, а
полотну дороги придают на закруглениях поперечный уклон, направленный к
центру закругления; величина уклона берется в пределах β = 8...12°. Силы Py
и G при этом прижимают автомобиль к дороге, что повышает его поперечную
устойчивость.
      Выше было принято, что автомобиль представляет собой твердое тело.
В действительности автомобиль представляет собой сложную систему масс с
шарнирными и упругими связями. Под действием поперечных сил кузов
автомобиля поворачивается и наклоняется в поперечном направлении, при
этом упругие элементы подвески деформируются. При наличии упругой
подвески уменьшается критическая скорость VОПР , с которой можно вести
автомобиль без угрозы опрокидывания.

1.3.4. Явление заноса одной из осей

     На практике редко наблюдается, что продольные силы отсутствуют и
оба моста автомобиля скользят в поперечном направлении одновременно,
обычно раньше начинают скользить колеса одного из мостов: заднего или
переднего.
     Максимальная скорость, с которой автомобиль может двигаться без
поперечного скольжения при совместном действии касательных (силы тяги
                                                                         45