Безопасность автотранспортных средств. Ломакин В.В - 42 стр.

      hПР – высота сцепного устройства, м.
     При движении по хорошей дороге ( f ≈ 0 ), без прицепа ( PПР = 0 ) величина
подъема увеличится и станет равной:
               b
     tgα max =    .                                                (1.3.2)
               hц
     Опрокидывание автомобилей обычных конструкций вокруг передней
оси практически невозможно, так как расстояние b > a, а для легковых
автомобилей - величина hЦ мала.
     Автомобили по своим тяговым качествам или по сцеплению колес с
дорогой не всегда могут въехать на предельный по опрокидыванию подъем.
Поэтому при проектировании автомобиля необходимо установить, чем
ограничивается максимальный угол подъема - опрокидыванием, буксованием
или недостатком тяговой силы.
      Выражение для определения α бук , при котором возможно равномерное
движение автопоезда без буксования ведущих колес тягача, имеет вид:
                                  Gaϕ x
      tg α бук =                                             .      (1.3.3)
                   G ( L − hц ϕ x ) + G пр ( L − hпр ϕ x )
         Согласно формуле, критический угол α бук в большой степени зависит от
коэффициента сцепления и массы прицепа. Чем меньше величина ϕ x и чем
больше масса прицепа по сравнению с массой тягача, тем меньше α бук . Так, на
дорогах с обледенелым покрытием буксование может наступить при α бук = 2–
3°, т. е. на относительно пологих подъемах.
         Для одиночного автомобиля (типа 2×1) GПР = 0 и α бук будет, естественно,
больше, чем у автопоезда.
         Для автомобиля со всеми ведущими мостами (из треугольника сил)
tgα бук = PT G ⋅ cos α бук , следовательно tgα бук = ϕ x (по определению).
         Такие автомобили могут преодолевать без потери продольной
устойчивости весьма крутые подъемы даже при мокром и скользком покрытии
( α бук = 17–19°).
         Для того чтобы буксование автомобиля со всеми ведущими колесами
началось до его опрокидывания, необходимо соблюдение следующего
неравенства:
                                       b
          tgα бук ≤ tgα max , или ϕ ≤ .
                                       hц
     Большинство автомобилей проектируется так, чтобы максимальный
подъем ограничивался буксованием ведущих колес, а не опрокидыванием.
Однако часто для автомобилей повышенной проходимости, у которых высоко
расположен центр масс, а шины с грунтозацепами обеспечивают большие
значения коэффициента сцепления, предельные углы по буксованию и
опрокидыванию очень близки.

                                                                              42