Безопасность автотранспортных средств. Ломакин В.В - 51 стр.

     Поворачивая рулевое колесо, водитель задает новое направление
движению     автомобиля.    При     плохой   управляемости     автомобиля
действительное направление движения не совпадает с желательным и
необходимы дополнительные управляющие воздействия со стороны водителя.
Это приводит к “рысканию” автомобиля по дороге, увеличению
динамического коридора и утомлению водителя. При особенно
неблагоприятных условиях плохая управляемость может явиться причиной
столкновения автомобилей, наезда на пешехода или выезда за пределы дороги.

1.4.2. Поворачиваемость автомобиля и ее влияние на безопасность
движения

      Поворачиваемостью называют свойство автомобиля изменять
направление движения без поворота управляемых колес. Есть две основных
причины поворачиваемости: увод колес, вызываемый поперечной
эластичностью шин, и поперечный крен кузова, связанный с эластичностью
подвески. Соответственно различают шинную и креновую поворачиваемость
автомобиля.
      Уводом называют качение колеса под углом к своей плоскости. При
действии на колесо с эластичной шиной поперечной силы Py вектор скорости
центра колеса отклоняется от плоскости вращения на некоторый угол δ – угол
увода. Сила Py и угол увода δ связаны следующей зависимостью:
      Py = k ув ⋅ δ ,                                         (1.4.1)
где k ув – коэффициент сопротивления уводу (первая производная от
поперечной силы по углу увода), Н/рад.
      Величина k ув зависит от многих факторов, из которых наибольшее
значение имеют величина угла увода, вертикальная и касательная силы,
приложенные к колесу, и наклон колеса к вертикали.




Рис. 1.4.1. Схема движения автомобиля с эластичными шинами


                                                                        51