Безопасность автотранспортных средств. Ломакин В.В - 53 стр.

сила PЦ , поперечная составляющая PЦУ которой направлена в сторону,
противоположную силе PУ , что уменьшает результирующую поперечную силу
и увод колес. Следовательно, автомобиль с недостаточной шинной
поворачиваемостью устойчиво сохраняет прямолинейное направление
движения.
       Если угол δ1 < δ 2 , то для движения автомобиля с эластичными шинами
по кривой управляемые колеса нужно повернуть на меньший угол, чем при
жестких шинах. В этом случае шинную поворачиваемость автомобиля
называют излишней. Если на автомобиль с излишней поворачиваемостью
действует центробежная сила PЦ , то он тоже движется криволинейно (рис.
1.4.2, б). Однако составляющая PЦУ в этом случае направлена в ту же сторону,
что и сила PУ . В результате увод возрастает, что увеличивает кривизну
траектории и силу PЦУ и т.д. Если водитель не повернет управляемые колеса в
нужном направлении, то центробежная сила PЦ может возрасти настолько, что
автомобиль потеряет устойчивость. Таким образом, автомобиль с
недостаточной поворачиваемостью более устойчив и лучше сохраняет
направление движения, чем автомобиль с излишней поворачиваемостью.
       Для количественной оценки шинной поворачиваемости автомобиля
служит коэффициент поворачиваемости
                G 2 k ув1
      η пов =               ,
                G1k ув 2
где kУВ1 и kУВ 2 – коэффициенты сопротивления уводу переднего и заднего
мостов автомобиля.
      При излишней шинной поворачиваемости автомобиля η ПОВ > 1, при
нейтральной η ПОВ = 1, а при недостаточной η ПОВ < 1. Большинство
автомобилей имеют недостаточную шинную поворачиваемость в
ненагруженном состоянии. При полной нагрузке, напротив, автомобили
имеют излишнюю поворачиваемость.
      Креновая поворачиваемость автомобиля связана с конструкцией его
подвески.
      Рассмотрим задний мост с рессорной подвеской автомобиля, который
совершает правый поворот. Передние концы рессор соединены с кузовом
простым шарниром, а задние – с помощью серьги. При прогибах рессоры
задний мост перемещается по дуге, причем ось его качания расположена
около шарнира. Под действием поперечной силы кузов автомобиля
наклоняется, вызывая сжатие левых рессор и распрямление правых. Левая
рессора, сжимаясь, перемещает задний мост назад, а правая, распрямляясь,
перемещает его вперед. В результате задний мост поворачивается в
горизонтальной плоскости (см. рис. 1.4.3).
      Если углы поворота переднего и заднего мостов не одинаковы по
величине или направлению, то автомобиль вследствие крена поворачивается,
хотя передние колеса остаются в нейтральном положении. Так, при действии
                                                                          53