Безопасность автотранспортных средств. Ломакин В.В - 54 стр.

одной и той же возмущающей силы PУ автомобиль А (рис. 1.4.3) повернется
вправо, а автомобиль Б – влево. Возникающая при повороте центробежная
сила Рц у автомобиля А направлена в противоположную сторону по
сравнению с возмущающей силой PУ , а у автомобиля Б в ту же сторону.
Поэтому автомобиль А лучше сохраняет направление движения под
действием поперечных возмущающих сил. По аналогии с шинной
поворачиваемостью можно сказать, что автомобиль А имеет недостаточную, а
автомобиль Б излишнюю креновую поворачиваемость.




Рис. 1.4.3. Схемы движения автомобилей с зависимой рессорной подвеской,
имеющих различную креновую поворачиваемость

     У автомобиля с излишней креновой поворачиваемостью, на который
действует поперечная сила, кривизна траектории непрерывно увеличивается.
Это приводит к росту центробежной силы и дальнейшему уменьшению
радиуса поворота. Однако максимальное значение угла поперечного крена
обычно ограничено упорами, предусмотренными в конструкции подвески.
Поэтому креновая поворачиваемость не может увеличиваться беспредельно.
     Креновая поворачиваемость автомобиля тесно связана с шинной
поворачиваемостью, так как увод колеса возникает не только под действием
сил и моментов, но и при наклоне колеса к вертикали (развале). Если
направление поперечной силы совпадает с направлением развала колеса, то
увод возрастает. Развал колеса, равный 1°, вызывает увод на угол 10–20'. У
автомобилей с независимой подвеской колес на поперечных рычагах крен
кузова вызывает изменение развала колеса. При двухрычажной подвеске
колеса наклоняются в сторону крена кузова в направлении действия
поперечной силы PУ , что увеличивает угол увода моста. При однорычажной
подвеске колеса наклоняются в сторону, противоположную крену кузова,
навстречу поперечной силе. В этом случае угол увода моста уменьшается.
Таким образом, в зависимости от конструкции подвески, креновая
поворачиваемость может либо усиливать, либо ослаблять влияние шинной
поворачиваемости.

                                                                        54