Безопасность автотранспортных средств. Ломакин В.В - 55 стр.

      Для обеспечения недостаточной поворачиваемости автомобиля
необходимо, чтобы угол увода переднего моста был больше угла увода
заднего моста. Поэтому у легковых автомобилей наиболее распространена
передняя независимая подвеска на двух рычагах. Заднюю подвеску
выполняют зависимой или же независимой на одном поперечном рычаге.
Никогда не применяют однорычажную подвеску для переднего моста и
двухрычажную для заднего, так как это приводит к резкому ухудшению
управляемости автомобиля.
      Автомобиль может утратить управляемость вследствие поперечного
проскальзывания шин по дороге, а также увода шин.
      При повышении скорости автомобиля углы увода также возрастают.
При этом у автомобиля с излишней шинной поворачиваемостью угол δ 2
увеличивается быстрее угла δ1 . При критической скорости автомобиль
начинает двигаться криволинейно, хотя его управляемые колеса находятся в
нейтральном положении. Следовательно, автомобиль с излишней шинной
поворачиваемостью теряет управляемость, если его скорость больше
критической.
      У автомобиля с недостаточной или нейтральной шинной
поворачиваемостью критическая скорость отсутствует.
      Чтобы обеспечить недостаточную шинную поворачиваемость
автомобиля, несколько уменьшают давление воздуха в шинах передних колес
по сравнению с давлением в шинах задних колес и тем самым снижают
коэффициент η ПОВ . Кроме того, центр тяжести автомобиля немного смещают в
сторону переднего моста, что увеличивает часть центробежной силы,
действующую на управляемые колеса.

1.4.3 Потеря управляемости автомобиля по техническим причинам

      Если с правой и с левой сторон автомобиля установлены шины с
различной степенью износа, то при торможении возникает момент, который
может привести к повороту автомобиля и к аварии. Вместе с тем, по мере
изнашивания протектора и уменьшения его высоты увеличивается
сопротивление шины уводу. Коэффициент kУВ у полностью изношенных шин
на 50–70% больше, чем у новых. Поэтому при установке на передний мост
более изношенных шин автомобиль может приобрести излишнюю
поворачиваемость, что ухудшит его управляемость.
      Неисправности шин приводят к нарушению устойчивости и
управляемости автомобиля. Когда давление в одной из шин начинает падать,
происходит изменение креновой и шинной поворачиваемости. Рулевое колесо
для движения прямо приходится дополнительно поворачивать на
определенный угол. Кроме того, отклонение автомобиля от намеченной
траектории (“рысканье”) происходит с некоторым запаздыванием.
Автомобиль начинает заносить в сторону проколотой шины из-за большой
неравномерности сопротивлений качению колес правой и левой сторон.

                                                                        55