Безопасность автотранспортных средств. Ломакин В.В - 52 стр.

      При наличии увода центр поворота автомобиля находится не в точке O ,
как у автомобиля с жесткими шинами (рис. 1.4.1), а в точке O1 , т. е. в месте
пересечения перпендикуляров к векторам скоростей V1 и V2 . Траектория
движения автомобиля с жесткими шинами зависит только от угла θ . У
автомобиля с эластичными шинами на нее влияют углы увода, которые в свою
очередь зависят от θ , v и других факторов. При наличии увода автомобиль
может двигаться криволинейно, даже при θ = 0 . Кривизна траектории зависит
от соотношения δ1 и δ 2 (углы увода переднего и заднего мостов).
      Если δ1 = δ 2 , то шинную поворачиваемость автомобиля называют
нейтральной. Хотя при этом траектория движения автомобиля о жесткими
шинами не совпадает о траекторией движения автомобиля, имеющего
нейтральную поворачиваемость, так как центры поворота в этих случаях
занимают различные положения. В случае действия поперечной силы на
автомобиль, имеющий жесткие шины, он сохраняет прежнее направление
движения, пока эта сила по величине не станет равной силе сцепления.
Автомобиль, имеющий нейтральную шинную поворачиваемость, под
действием поперечной силы движется под углом δУВ к прежнему направлению
движения.




Рис. 1.4.2. Схемы движения автомобиля с различной                    шинной
поворачиваемостью: а – с недостаточной; б – с излишней

     Если δ1 > δ 2 , то для движения автомобиля с эластичными шинами по
кривой управляемые колеса нужно повернуть на больший угол, чем при
жестких шинах. В этом случае шинную поворачиваемость автомобиля
называют недостаточной. Под действием поперечной силы PУ (рис. 1.4.2, а)
при прямолинейном движении передняя ось автомобиля с недостаточной
поворачиваемостью в результате увода движется под углом δ1 к прежнему
направлению движения, а задний мост – под углом δ 2 . Автомобиль
поворачивается вокруг центра O1 , вследствие чего возникает центробежная

                                                                          52